Incisore laser: acquistalo o realizzalo tu stesso. Incisore laser CNC fatto in casa con pietre e bastoncini Come realizzare un incisore laser portatile

L'autore ha impiegato 4 mesi per assemblare un simile incisore, la sua potenza è di 2 Watt. Questo non è troppo, ma ti permette di incidere su legno e plastica. Il dispositivo può anche tagliare il legno di balsa. L'articolo contiene tutto materiale richiesto per creare un incisore, inclusi file STL per la stampa di componenti di progettazione, nonché circuiti elettronici per il collegamento di motori, laser e così via.

Video dell'incisore al lavoro:

Materiali e strumenti:

Accesso a una stampante 3D;
- aste in acciaio inox 5/16";
- boccole in bronzo (per cuscinetti a strisciamento);
- diodo M140 2 W;
- radiatore e raffreddatori per creare il raffreddamento dei diodi;
- motori passo-passo, pulegge, cinghie dentate;
- Super colla;
- trave in legno;
- compensato;
- bulloni con dadi;
- acrilico (per creare inserti);
- Obiettivo e driver G-2;
- pasta termica;
- occhiali protettivi;
-Controller Arduino UNO;
- trapano, utensile da taglio, viti, ecc.

Processo di produzione dell'incisore:

Primo passo. Crea l'asse Y
Innanzitutto, è necessario progettare il telaio della stampante in Autodesk Inventor. Quindi puoi iniziare a stampare gli elementi dell'asse Y e ad assemblarli. La prima parte stampata con una stampante 3D è necessaria per installare il motore passo-passo sull'asse Y, collegare gli alberi in acciaio e garantire lo scorrimento lungo uno degli alberi dell'asse X.

Dopo aver stampato il pezzo è necessario installare al suo interno due boccole in bronzo che fungono da supporti di scorrimento. Per ridurre l'attrito, le boccole devono essere lubrificate. Questa è un'ottima soluzione per progetti come questo perché è economica.

Per quanto riguarda le guide, sono realizzate con tondini di acciaio inox del diametro di 5/16". L'acciaio inox ha un basso coefficiente di attrito con il bronzo, quindi è ottimo per i cuscinetti a strisciamento.

Sull'asse Y è installato anche un laser; ha il corpo in metallo e diventa piuttosto caldo. Per ridurre il rischio di surriscaldamento, è necessario installare un radiatore in alluminio e dispositivi di raffreddamento per il raffreddamento. L'autore ha utilizzato vecchi elementi del controller di un robot.

Tra l'altro nel blocco per il laser 1"X1" bisogna fare un foro da 31/64" e aggiungere un bullone sulla faccia laterale. Il blocco è collegato ad un'altra parte, anch'essa stampata con una stampante 3D, si sposterà lungo l'asse Y. Per trasmettere il movimento viene utilizzata la cinghia dentata.

Dopo aver assemblato il modulo laser, viene installato sull'asse Y. Anche in questa fase vengono installati motori passo-passo, pulegge e cinghie dentate.

Passo due. Crea l'asse X

Il legno è stato utilizzato per creare la base dell'incisore. La cosa più importante è che i due assi X siano chiaramente paralleli, altrimenti il ​​dispositivo si incepperà. Per spostarsi lungo la coordinata X, viene utilizzato un motore separato e una cinghia di trasmissione al centro lungo l'asse Y. Grazie a questo design, il sistema è semplice e funziona perfettamente.

Puoi utilizzare la supercolla per fissare la traversa che collega la cintura all'asse Y. Ma per questi scopi è meglio stampare staffe speciali in 3D.

Per verificare il funzionamento dell'elettronica, l'autore li ha accesi all'esterno della macchina. Un dispositivo di raffreddamento del computer viene utilizzato per raffreddare l'elettronica. Il sistema funziona su un controller Arduino Uno, collegato a grbl. Per consentire la trasmissione del segnale online, viene utilizzato Universal Gcode Sender. Per convertire immagini vettoriali in codice G, puoi utilizzare Inkscape con plug-in installato gcodetools. Per controllare il laser viene utilizzato un contatto che controlla il funzionamento del mandrino. Questo è uno degli esempi più semplici che utilizzano gcodetools.

Naturalmente, le immagini complesse non sono di altissima qualità, ma l'incisore può bruciare quelle semplici senza difficoltà. Può essere utilizzato anche per tagliare senza problemi il legno di balsa.

Grazie al rapido sviluppo di tecnologie innovative di lavorazione dei materiali, i prezzi delle apparecchiature obsolete stanno rapidamente diminuendo. Pertanto, gli incisori laser, che recentemente sono stati venduti a prezzi inaccessibili alla persona media, ora possono essere acquistati non solo dalle grandi imprese, ma anche da qualsiasi imprenditore privato.

Tutto ciò semplifica notevolmente la possibilità di fornire servizi privati ​​nel mercato dell'incisione. Molte aziende confermano la riduzione dei prezzi per le attrezzature per l'incisione laser con i loro cataloghi prezzi, che presentano un'ampia varietà di modelli di dispositivi e attrezzature per eseguire incisioni con il laser. Puoi scegliere il miglior incisore solo familiarizzando con le caratteristiche di questa attrezzatura, il suo prezzo e le caratteristiche tecniche.

Principio di funzionamento dei dispositivi laser

I dispositivi laser sono divisi in gruppi in base alla composizione del loro fluido di lavoro. Nell'industria vengono utilizzati principalmente incisori a stato solido e incisori a CO2, che utilizzano l'anidride carbonica come fluido di lavoro per pompare il raggio. Pompaggio solido(cristallo) laser o un volume chiuso di una miscela di gas si verifica a causa del funzionamento di potenti emettitori di luce o scariche elettriche ad alta tensione nello spazio circostante.

Trovandosi tra due specchi, il raggio laser monocromatico risultante oscilla ripetutamente nel fluido di lavoro da uno all'altro. In questo caso, l'energia del raggio aumenta secondo progressione geometrica a causa dell'introduzione di porzioni sempre nuove di energia - quanti di luce. Nel momento in cui la potenza della radiazione pompata raggiunge il valore richiesto nei suoi parametri per eseguire l'operazione tecnologica, una porzione di un raggio laser monocromatico fuoriesce attraverso uno specchio traslucido e viene diretta verso la zona di lavorazione del materiale. Questo processo di pompaggio di energia in un cristallo o in una miscela di gas avviene quasi continuamente, creando condizioni stabili radiazione laser all'uscita dal dispositivo risonatore.

Le tecnologie per la produzione dei raggi laser vengono costantemente migliorate; la scienza, insieme alla pratica industriale, è alla ricerca di nuovi modi per produrre radiazioni monocromatiche e coerenti, che potrebbero avere maggiore potenza risparmiando al contempo il costo dell'energia elettrica consumata. Il tema delle tecnologie laser è particolarmente rilevante perché il loro utilizzo non si limita agli sviluppi tecnologici nella lavorazione di vari materiali, nell'incisione e nel taglio. Le questioni relative al miglioramento dei dispositivi laser interessano molte altre aree dell'attività umana.

Applicazioni tecniche dei laser

Essendo un'attrezzatura universale, l'incisore a trave ha una gamma di applicazioni molto ampia. Con il suo aiuto, puoi applicare frammenti di testo e immagini a materiali di un'ampia varietà di natura, dal legno e plastica ai tessuti. Questo elenco include anche materiali di maggiore fragilità sotto forma di vetro e plexiglass. Dopotutto, quando un incisore laser è in funzione, il pezzo in lavorazione stesso non è soggetto a un riscaldamento significativo o a forti sollecitazioni meccaniche.

I principali consumatori di apparecchiature laser sono ancora:

• agenzie e società produttrici di prodotti pubblicitari;
• imprese del settore della stampa;
• imprenditori privati ​​che forniscono servizi di incisione.

Le società pubblicitarie rimangono la posizione leader nel mercato dei servizi di incisione utilizzando apparecchiature laser. La tecnologia laser consente loro di produrre immagini dalle proprietà e contenuti più svariati, utilizzando materiali con una gamma molto ampia di proprietà e natura.

L'attività privata che utilizza incisori laser è finalizzata principalmente all'ottenimento di immagini uniche su ceramiche da cucina, abbigliamento e Stazionario. Molto richiesto adesso incisore laser per realizzare francobolli. Ma sarà quasi impossibile fornire l'elenco completo dei prodotti nella produzione dei quali vengono utilizzate le tecnologie di incisione laser. Ciò indica la più alta richiesta negli affari e nei piccoli studi privati ​​per apparecchiature di questa classe. L'efficienza dell'utilizzo degli incisori laser è molto elevata e le installazioni stesse praticamente non richiedono riparazioni e manutenzioni periodiche. Anche i costi operativi sono minimi e l'usura delle parti funzionanti delle macchine laser è quasi pari a zero, anche con una lunga durata. La chiarezza e la precisione delle immagini ottenute utilizzando gli incisori laser non diminuiscono nel tempo.

I prodotti per l'incisione laser sono venduti da molte aziende, sia produttori che rivenditori affidabili. Possedendo un'elevata qualità di lavoro garantita, questi dispositivi presentano numerosi vantaggi rispetto alle macchine meccaniche del gruppo di incisione:

• le immagini applicate sono altamente resistenti a qualsiasi fattore esterno;
• I materiali ad elevata fragilità possono essere lavorati anche con il raggio laser;
• La chiarezza delle immagini ottenute utilizzando un raggio laser è attualmente superiore a tutte le altre metodi esistenti e tecnologia;
• in caso di deviazioni nella forma di una determinata immagine, gli aggiustamenti e le correzioni nel programma applicativo sono molto facili da apportare;
• Con un basso consumo energetico, gli incisori laser hanno un'elevata produttività.

Utilizzando dispositivi laser è molto conveniente marcare prodotti industriali costituiti da vari materiali. Gli incisori laser 3D sono molto popolari tra i produttori di vari souvenir. È ampiamente richiesto nelle moderne tecnologie di stampa, nelle imprese impegnate nella produzione di prodotti artistici da polimeri, tessuti e vetro per scopi pubblicitari.

È difficile limitare l’uso delle tecnologie laser a una particolare industria o attività commerciale. Spesso puoi vedere come una persona acquista un mini incisore laser per la sua casa, in modo che nel suo ambiente domestico tranquillo possa realizzare parti e incidere lui stesso direzioni diverse. La maggior parte degli incisori laser prodotti hanno uno scopo universale, offrendo alle persone l'opportunità di elaborare i prodotti dalla maggior parte dei casi materiali diversi. Ciò include un incisore laser del vetro, che non provoca crepe o deformazioni del pezzo durante il funzionamento.

Quando decidi quale incisore laser acquistare, devi dare la preferenza a quei dispositivi che sono più efficaci in termini di soluzioni tecniche e requisiti moderni. Dopotutto, questa attrezzatura viene rapidamente modernizzata e dopo poco tempo potrebbe rivelarsi obsoleta rispetto a quelle future. innovazioni tecnologiche. La cosa più sicura da fare è dare la preferenza nell'acquisto a quelle aziende che sono famose in tutto il mondo e si sono dimostrate valide non solo nel nostro Paese.

È molto importante che l'attrezzatura acquistata sia un incisore laser CNC, poiché solo questi dispositivi consentono di ottenere incisioni di altissimo livello senza un operatore macchina altamente qualificato, senza spendere molto tempo e fatica. È sufficiente inserire il programma di produzione del prodotto nell'unità di controllo e la macchina farà tutto il resto in modo impeccabile in modalità automatica. La maggior parte delle macchine utensili moderne sono dotate di queste unità di controllo numerico e di programma, riducendo il lavoro manuale, aumentando la produttività della macchina e ottenendo una qualità insuperabile nella produzione dei pezzi.

Oltre alle considerazioni sopra riportate, in fase di acquisto è importante considerare il prezzo dell'incisore laser. In genere, le apparecchiature con caratteristiche tecniche moderne hanno un costo molto ragionevole. E le caratteristiche di prezzo delle apparecchiature hanno sempre influenzato il costo dei prodotti fabbricati, offrendo così l'opportunità di ampliare la gamma dei servizi forniti. Tutti questi fattori favorevoli creano la competitività di un’azienda di incisione laser nel moderno mercato dei servizi, garantendo un elevato livello di profitto e un breve periodo di recupero dell’investimento nella fase iniziale dell’attività.

Considerando che anche i produttori di macchine laser a pieno formato e di incisori laser desktop, insieme alle imprese nazionali, sono società straniere, è necessario essere in grado di farlo scelta ottimale. Naturalmente, devi pagare un prezzo elevato per gli alti parametri prestazionali delle apparecchiature europee. Ma un incisore laser dalla Cina, avendo qualcosa di simile specifiche, costerà molto meno. E la qualità delle apparecchiature cinesi sta crescendo rapidamente, raggiungendo spesso, in termini di questi indicatori, i produttori di marchi globali di apparecchiature laser. L'incisore laser cinese, se lo guardi attraverso il prisma dell'indicatore qualità-prezzo, non è inferiore a nessun'altra opzione industriale globale per la produzione di queste macchine.

Taglio laser dei materiali

È molto comune utilizzare un incisore laser per tagliare un'ampia varietà di materiali, dall'acciaio bianco e nero all'acciaio materiale non tessuto dal PVC. Utilizzando l'attrezzatura laser, non solo è possibile applicare immagini ad alta precisione sulla superficie dei prodotti, ma anche tagliarli in parti separate secondo un determinato programma. Per tali scopi, l’industria produce macchine chiamate incisori e taglierine laser. Operando in più modalità, questi dispositivi possono gestire bene le operazioni di incisione e allo stesso tempo hanno la capacità di passare al taglio dei materiali.

Le macchine da taglio laser sono caratterizzate dalla massima precisione del prodotto risultante e, grazie all'utilizzo di questa tecnica high-tech, i bordi tagliati sono sempre assolutamente lisci e uniformi. Con tale operazione di taglio non si verificano carichi meccanici sul materiale da tagliare; solo una zona microscopica di influenza del raggio laser porta alla fusione del materiale, seguita dalla rimozione della fusione risultante o del vapore dalla zona di taglio.

Va inoltre notato l'elevata velocità tecnologica del taglio mediante laser, nonché il minor consumo di energia e tempo. Una macchina per incisione laser è abbastanza adatta per risolvere il problema del taglio preciso e del taglio del materiale. Lavorando in modalità taglio, può produrre le parti specificate dal programma nel più breve tempo possibile e con elevata precisione.

Usando taglio laser Puoi realizzare sia prodotti da taglio complessi in metallo che elementi di giocattoli per bambini e indumenti leggeri da un'ampia varietà di tessuti. Tra queste tipologie estreme di materiali esiste un folto gruppo di sostanze che ben si prestano al taglio con raggio laser monocromatico, compresi i tessuti corpo umano quando si eseguono moderne operazioni chirurgiche ad alta tecnologia. Vale solo la pena considerare che un incisore laser per metallo deve avere potenza sufficiente per riscaldare e tagliare il metallo, ma un incisore laser per legno consuma molta meno energia, poiché la combustione delle fibre di legno non richiede elevati costi energetici.

Alcuni tipi di incisori laser

Consideriamo alcune tipologie di dispositivi laser, i dispositivi più comuni per l'incisione e il taglio dei materiali. Confrontandone le caratteristiche prestazionali si potrà scegliere la macchina più adatta a svolgere le operazioni volute dall'imprenditore.

L'incisore laser cinese Neje viene utilizzato per la lavorazione di materiali in una vasta gamma di attività. Grazie alla sua precisione e all'elevata qualità di lavorazione, questo laser da 500 mW è in grado di incidere qualsiasi tipo di materiale su materiali selezionati, dal polistirolo espanso ai materiali più resistenti come plastica e legno. Progettazione individuale i dispositivi e gli accessori ad essi collegati per espandere il campo di attività attirano un gran numero di acquirenti.

Caratteristiche dell'incisore laser NEJE DK-8 Pro 5:

• la potenza di 500 mW consente di eseguire lavori di incisione su molti materiali, tra cui legno, gomma e plastica;
• la personalizzazione di eventuali accessori viene effettuata a livello di filigrana, tenendo conto della risoluzione consentita del raggio laser di 512x512;
• grazie all'unità di controllo software, il dispositivo può essere utilizzato da una persona senza una vasta esperienza di lavoro con dispositivi di incisione;

Con un prezzo della macchina laser NEJE DK-8 Pro 5 di 4 milioni e 400 mila rubli, questo dispositivo consente di eseguire un numero enorme di operazioni tecnologiche, il che giustifica pienamente il costo del suo acquisto.

L'incisore laser desktop Diy è prodotto in un'ampia gamma di potenze, da 2100 mW a 8000 mW. Questa macchina per incisione e taglio può essere dotata di un laser blu di tipo semiconduttore con una qualsiasi delle potenze nominali specificate. La scelta del laser è dettata dallo spessore del metallo da tagliare e velocità massima incisione sulla superficie del materiale. Il software di alta qualità del dispositivo rende il suo utilizzo facile e conveniente. La comunicazione tra la macchina e il computer di casa viene stabilita caricando al suo interno la versione più recente del modulo software e installando il driver del dispositivo.

Per eseguire l'incisione è sufficiente selezionare un disegno adatto e avviare la macchina per eseguirla. Con l'attrezzatura fai da te puoi incidere e tagliare utilizzando materiali di un'ampia varietà di natura. I migliori risultati si ottengono incidendo su acrilico, legno, compensato e cartone, nonché plastica di qualsiasi composizione.

Avendo dimensioni ridotte, l'incisore Endurance DIY è ampiamente utilizzato sia per risolvere problemi aziendali che a casa. Il software della macchina si trova sulla flash card fornita con la stessa. Installando da esso il driver sul tuo computer, posizionandolo in una cartella qualsiasi, puoi controllare la macchina direttamente utilizzando mouse e tastiera. Un simile incisore domestico è semplicemente una manna dal cielo per coloro che stanno muovendo i primi passi nel settore della lavorazione dei materiali con un raggio monocromatico.

Il prezzo di un laser fai-da-te dipende dalla potenza di uscita selezionata. Attualmente è compreso tra 30.000 e 55.000 rubli. Questo costo non include la consegna dell'attrezzatura al cliente all'indirizzo specificato.

Gli incisori CNC e gli incisori Speedy sono noti per le buone recensioni e le caratteristiche degli utenti. Avendo un prezzo molto ragionevole, questi dispositivi hanno una gamma piuttosto ampia di funzionalità.

Proviamo a capire come realizzare un incisore laser con le tue mani. Si scopre che anche questo è complicato dotazioni tecnologiche Puoi realizzarlo nel tuo laboratorio di casa con le tue mani.

Tipicamente usato come pistola a raggi disegni già pronti, che sono ampiamente venduti nel nostro mercato da produttori cinesi. Data l'alta qualità di questi dispositivi, il loro prezzo di solito non supera i 5 mila rubli. Se non è richiesta un'elevata potenza del raggio laser, il laser dell'unità disco del computer è abbastanza adatto. Queste parti sono vendute sul nostro mercato per quasi pochi centesimi. E non devi cercare un incisore usato sui siti web; puoi realizzare tutto da solo.

Per coloro che hanno queste mani abili, rimuovere un semiconduttore a fascio dal disco del computer non sarà un problema. Va tenuto presente che un dispositivo laser ad alta potenza richiederà anche un raffreddamento intensivo. Ma il dispositivo di registrazione sull'unità disco è sufficientemente raffreddato da un radiatore passivo.

La maniglia per tenere il dispositivo può essere realizzata con cartucce di ottone di armi rigate, le pistole TT e PM sono più adatte. Dopo aver forato le capsule, queste possono essere posizionate una sopra l'altra per formare un corpo, mentre l'ottone stesso funge da buon radiatore.

Per far funzionare un laser fatto in casa, avrai bisogno di una tensione continua di 12 V. Questo è esattamente ciò che produce il computer sui connettori USB. Per un dispositivo portatile, una batteria del gruppo di continuità del computer è abbastanza adatta. Tutte queste parti possono essere trovate quasi in una discarica, ma un incisore laser portatile realizzato con esse funzionerà perfettamente!

Ma questo è solo un elemento a combustione manuale. Per aver fatto lo stesso macchina a coordinate dovrai creare un dispositivo di posizionamento.

Se inizi a realizzare un incisore fatto in casa basato sul principio del raggio, i cinesi hanno molti kit KIT per questo, che possono essere utilizzati come base del dispositivo.

Dovrai realizzare carrozze con ruote da profili in alluminio. Su uno di essi sarà necessario installare il modulo trave finito e gli altri due carrelli serviranno per spostare la guida. Se l'intera struttura viene assemblata in una scatola ordinata con una buona ventilazione, otterrai un incisore completo e perfettamente funzionante.

Il movimento della testa della trave sarà regolato da motori passo-passo e la coppia potrà essere trasmessa al portale tramite cinghie dentate.

Ma non bisogna dimenticare che i vapori ed i fumi generati durante l'incisione sono pericolosi se inalati. Nella stanza in cui funzionerà un incisore laser fatto in casa, deve esserci buona ventilazione. Non dobbiamo dimenticare altre misure di sicurezza: il raggio non deve essere diretto sulla pelle di una persona, tanto meno sui suoi occhi. Ciò può causare gravi effetti negativi sulla salute.

La cosa principale è fissare un obiettivo specifico e lavorare ostinatamente per raggiungerlo. E tutto funzionerà sicuramente!

Oggi ho finalmente finito l'incisore stesso e l'ho testato.

Ora parliamo di tutto in ordine.

Inizialmente, l'idea di costruire un incisore laser è nata quando ho visto un artigianato NeJe su Ali Express: un incisore realizzato con unità DVD.

Prezzo 4-5 mila rubli, costoso. Ma il giocattolo sembra interessante.

Mi sono seduto, ho cercato su Internet e ho guardato video su YouTube. Non sembra difficile assemblare te stesso.

Avevo un paio di motori passo-passo di una stampante a getto d'inchiostro Epson (qualcosa come 25 passi per giro), alcuni profili in alluminio di Leroy.

Ho deciso di provare a rappresentare qualcosa di simile da quello che ho. Ci sarebbero solo 2 assi.

Ho deciso di utilizzare le cinghie per la trasmissione, è più semplice.

Basandomi sulle guide rimaste dalle stampanti ho stimato le dimensioni e ho assemblato la base. Ho fissato il motore, il tendicinghia, le guide, ho installato il tavolo mobile e ho fissato la cinghia.

Non sono rimaste foto con la cintura installata.

Andrebbe tutto bene, ma il tavolo scorreva da un bordo all'altro in soli 2,5 giri del motore passo-passo. Un tale schema non fornirebbe un posizionamento accurato.

Ho smontato la trasmissione a cinghia, ho iniziato a pensare a come rifare il circuito per una vite M5 e l'ho abbandonato.

C'era così tanto lavoro da fare, non c'era tempo.

A quel tempo, un amico mi diede diverse unità DVD da smontare. Masterizzatore DVD RW Sony e un paio di CD-RW DVD-ROM LG.

Come prova, ho deciso di assemblare un incisore utilizzando pezzi di un'unità DVD. Il luogo in cui se n'è andato è ciò a cui è arrivato. Per capire se la cosa mi interesserà oppure no, basterà.

Montare l'incisore sull'involucro di un lettore CD mi è sembrato antiestetico. Ho deciso di assemblare un telaio per l'incisore da diversi profili di alluminio. Avevo un quadrato 20x20x1,5, un angolo 20x20x1,5, un gambo 60x2 e un profilo a U 12x15x2. Mi sono posto un altro compito per migliorare il lavoro con il profilo. L'alluminio è un materiale sgradevole, il trapano si allontana durante la perforazione, la mano trema durante il taglio o la lama morde. In generale, non è superfluo per allenare e affinare le capacità. In futuro ho intenzione di assemblare una stampante su un profilo Leroy.

Il telaio è stato fissato con una rivettatrice. Veloce e affidabile.

Se l'obiettivo è renderlo economico e allegro, puoi e dovresti montarlo sull'alloggiamento dell'unità.

Ho utilizzato un pezzo di LG per l'asse X e un pezzo di Sony per l'asse Y. Ho rimosso tutto quello che potevo dai vagoni in movimento di entrambe le unità. Non ne avremo bisogno.

Per entrambi gli assi ho progettato e stampato diversi distanziali sulla stampante. Sull'asse Y con filettatura.

Distanziali corti per l'asse X

Per l'asse Y ho progettato e stampato un supporto da tavolo. L'ho incollato alla carrozza con la supercolla.

Come tavolo ho utilizzato un pezzo di plexiglass da 6mm. Dopo aver assemblato l'incisore, ho incollato il plexiglass al piano di stampa con la supercolla.

Invece di tutti i tipi di dadi, spessori e guarnizioni, per me è stato conveniente stampare vari elementi di fissaggio sulla stampante. Nessuno pistole per colla e moccio :)

Ho tagliato 4 pezzi da un profilo quadrato 20x20 per la base e i montanti.

Per prima cosa ho assemblato la base per montare il carrello lungo l'asse X

Per distanziare le cremagliere era necessario un pezzo angolare 20x20x1,5 in modo che un pezzo con carrello potesse inserirsi tra le cremagliere, muovendosi lungo l'asse Y.

Assemblata la base per l'asse Y. Due pezzi di profilo quadrato e una striscia di alluminio. Fissato con una rivettatrice.

Ho rivettato gli angoli in acciaio per fissare il portale dell'asse X.

Ho usato gli angoli in acciaio di Leroy come supporti dei montanti dell'asse X. 14 rubli a testa.

E metti tutto insieme.

X rivettato 2 angoli sul retro del portale per il fissaggio dell'elettronica.

Fatto quasi meccanicamente. Sul retro ho avvitato cervelli fatti in casa attraverso distanziali stampati in stampante.

La mamma ha saldato fili e connettori ai motori passo-passo

Acquistare un laser già pronto con un controller su Ali è costoso, alla fine ho acquistato solo un controller TTL per il laser.

Come questo:

Per 250 e qualche centesimo di rubli.

Il diodo laser è stato preso da un'unità Sony. Ho preso l'obiettivo da un'unità LG. Un diodo laser in un alloggiamento quadrato è stato inserito in un profilo a forma di U, il modulo con il laser si è adattato molto saldamente e davanti ad esso è stato posizionato un gruppo lenti LG, con bobine di messa a fuoco e altro. Si adatta perfettamente in larghezza e altezza. In questa opzione diventa possibile regolare la lunghezza focale dal laser all'obiettivo.

La foto mostra parzialmente il design del modulo laser stesso.

Un diodo laser con fili saldati e una lente davanti.

Non potevo pensare a niente di meglio e più semplice che fissare il modulo laser al carrello X con delle fascette. È abbastanza affidabile e puoi regolare la distanza dal laser al pezzo.

Ho saldato l'elettronica all'incisore al lavoro. Dopo l'assemblaggio, ho mostrato il mio giocattolo ai miei colleghi. E iniziò: taglierà la carta, il nastro isolante nero e il nastro blu, e se dipingi un pezzo di saldatura di nero, si scioglierà? :)

Te lo dico, il laser lascia un segno sul cartone, nastro isolante nero e tagli di polietilene nero. Nastro blu sui tagli di cartone.

In generale, il giocattolo si è rivelato divertente.

Già a casa. L'emettitore laser è stato tagliato a misura. TTL ha nascosto la sciarpa all'interno del profilo.

Il programma per convertire le immagini in g-code si chiama CHPU.

Controlla il router GRBLController.

Incide l'immagine. Il primo, per così dire, dannazione. Confronta con il mio avatar :)

Naturalmente è necessario selezionare la modalità di incisione. E un piccolo ventilatore per soffiare non farebbe male a soffiare via il fumo tagliente. Inciso su un pezzo di cartone.

Ho caricato il firmware sulla scheda con GRBL 1.1f, questo è nella voce relativa alla scheda.

Per quanto riguarda le impostazioni del firmware:

Il motore passo-passo dell'unità DVD nella maggior parte dei casi ha 20 passi per giro.

Passo della vite 3 mm.

20/3=6,66666666666667 passi per 1 mm

I driver a4988 hanno il microstepping impostato su 16.

Di conseguenza, 6.6666666666667*16=106.67

La tensione sui driver a4988 (per resistenze da 100 Ohm nel driver) è stata impostata su 0,24 V

Per abilitare la modalità incisore laser, è necessario accedere al firmware

Ho un laser (tramite un controller) collegato alla gamba 11 di Arduino, con PWM.

Quelli. La potenza del laser può essere regolata e il laser può essere acceso e spento in modo programmatico.

Per accendere il laser, dare il comando

Il laser non si accenderà finché il carrello non si muove.

Per spegnere il laser il comando

Se hai dimenticato di dirmi qualcosa, chiedi.

Ripeto, il giocattolo si è rivelato interessante, sono soddisfatto del giocattolo.

Un giorno riuscirò a finire un grande incisore.

ATTENZIONE AI TUOI OCCHI! Evitare il contatto diretto e riflesso del raggio laser con gli occhi. Non guardare il laser in funzione senza occhiali speciali. Tenere gli animali domestici lontani dall'incisore mentre è in funzione!

Sembra che mi abbia avvertito.

Gli incisori sono ampiamente utilizzati in vari settori non solo per incidere vari materiali, ma anche per praticare fori in miniatura, lucidare, levigare e fresare. Le stesse operazioni possono essere eseguite a casa con il loro aiuto. Se ciò è necessario solo occasionalmente o se vuoi semplicemente risparmiare sull'acquisto di uno strumento, puoi realizzare tu stesso un mini-trapano con attrezzature non necessarie, che spesso rimangono inutilizzate nei garage o nei magazzini. Con l'aiuto di trapani fatti in casa, puoi eseguire le stesse operazioni di uno strumento di fabbrica di potenza simile, devi solo utilizzare gli accessori appropriati.

In base alle caratteristiche del loro funzionamento, gli incisori si dividono in fresatori e laser. Nel primo, il materiale viene lavorato con vari accessori. Nei modelli laser, tutto il lavoro viene svolto dal raggio laser: questo metodo di incisione senza contatto. Inoltre, tale dispositivo appartiene alla categoria delle apparecchiature ad alta tecnologia. Ma incisore fatto in casa Può anche essere fatto a casa.

Per creare un incisore laser con le tue mani, avrai bisogno delle seguenti parti, strumenti e materiali:

• motori passo-passo da un'unità DVD;
• Piattaforma informatica Arduino;
• Scheda prototipo con display;
• finecorsa per motori;
• modulo laser (ad esempio potenza 3 W);
• dispositivo per la regolazione del valore della tensione costante;
• sistema di raffreddamento laser;
• MOSFET (transistor);
• schede per l'assemblaggio di elementi di comando di motori elettrici;
• telaio;
• pulegge dentate e cinghie per essi;
• cuscinetti di varie dimensioni;
• tavole di legno: 2 pezzi da 135x10x2 cm e altri due da 125x10x2 cm;
• 4 aste metalliche tonde con sezione di 10 mm;
• lubrificante;
• fascette, bulloni con rondelle e dadi;
• vice;
• utensili per fabbri;
• trapano;
• seghetto alternativo o sega circolare;
• lime o carta vetrata;
• computer o portatile.

I motori passo-passo possono essere presi non solo da un DVD, ma anche da una stampante praticamente non utilizzata.

La macchina è assemblata secondo il seguente algoritmo:

• creare una fondazione;
• installare guide con carrelli mobili;
• assemblare un circuito elettrico;
• installare programmi necessari sul computer;
• eseguire la regolazione (sintonizzazione) della testa laser;
• verificare la funzionalità della macchina.

Schema di collegamento I motori elettrici passo-passo prelevati da una stampante a getto d'inchiostro o da un DVD sono mostrati nella foto sotto.

L'intera sequenza di azioni che ti consente di assemblare un incisore laser utilizzando Arduino è mostrata in dettaglio nel video qui sotto.

L'incisore CNC creato avrà un costo più economico rispetto a qualsiasi modello laser prodotto in fabbrica. Può essere utilizzato per realizzare timbri, per fotoresist, per lavorare con legno, compensato, plastica, cartone, polistirolo espanso e fogli di sughero. È anche possibile l'incisione su metallo.

Assemblare un incisore elettrico con treppiede e albero flessibile

Un incisore elettrico è il tipo più comune di questo tipo di strumento a casa. Per realizzare tu stesso un dispositivo funzionalmente completo, in grado di competere con analoghi prodotti industrialmente, avrai bisogno di un motore elettrico che funzioni con corrente alternata a 220 V. Tali motori elettrici possono essere presi dalle seguenti apparecchiature:

• Registratori a bobina in stile sovietico;
• Lettori DVD;
• lavatrici;
• smerigliatrici angolari;
• macchine da cucire elettriche.

L'ultima opzione è ottimale perché è possibile regolare la velocità su un intervallo abbastanza ampio utilizzando il reostato integrato.

Per uso domesticoÈ sufficiente un trapano con un regime del motore al minimo fino a 6mila giri al minuto.

Tenere in una mano un motore elettrico di uno qualsiasi dei tipi di apparecchiature elencati è scomodo e nella maggior parte dei casi è semplicemente impossibile. Pertanto avrai bisogno albero flessibile per incisore. In cui forma generale Il futuro dispositivo risulterà approssimativamente come nella foto qui sotto.

La funzionalità del dispositivo di incisione creato dipenderà dai materiali e dai meccanismi utilizzati durante l'assemblaggio. Il motore può essere posizionato sul tavolo, ma è più comodo farlo treppiede per incisore, o meglio la sua somiglianza.

Produzione di alberi flessibili

Con un albero flessibile tutto è relativamente semplice. Può essere fatto in diversi modi:

• da un vecchio albero motore, ad esempio da un trapano dentale;
• utilizzando il cavo del tachimetro di una moto o di un'auto.

È possibile utilizzare anche l'accessorio dell'albero di lavoro da un trapano oppure realizzalo tu stesso con materiali diversi, ad esempio legno, textolite, tubi di plastica. Da testolite Il dispositivo (maniglia) per trattenere l'attrezzatura è realizzato in questo modo:

• tagliare 2 platini di textolite (lo spessore della sfoglia dovrebbe essere di circa 1 cm) misurando circa 2 x 10 cm;
• unirli insieme e macinarli con una lima o smeriglio dall'esterno per formare un cilindro;
• le scanalature sono lavorate dall'interno;
• anelli metallici fissano le parti tra loro;
• un tubo è inserito nella parte anteriore dell'impugnatura, sotto una cartuccia costituita da due metà separate collegate da un bullone.

Il risultato finale sarà una maniglia come quella nella foto qui sotto.

Il foro interno praticato tra le piastre di textolite deve avere una sezione tale da non interferire con la libera rotazione del cavo. Sarà possibile inserire nel mandrino ugelli con diametro del gambo da 2 a 5 mm.

Assemblaggio dell'unità di incisione

È molto semplice realizzare un treppiede (una base per l'installazione di un motore elettrico) da compensato o dallo stesso PCB. Per fare ciò, fai questo:

• ritagliare da un foglio di materiale alcuni pezzi (ne bastano 4) corrispondenti alla dimensione del motore elettrico;
• un motore è fissato a uno dei frammenti mediante morsetti;
• assemblare la scatola;
• Nella parte anteriore è praticato un foro per l'albero flessibile.

La struttura creata è appesa al muro.

Comodo da usare supporto di fabbrica con morsetti per l'incisore, se le dimensioni del motore elettrico lo consentono. Il supporto si collega a qualsiasi tavolo. Ma un dispositivo del genere dovrà essere acquistato in aggiunta.

L'ulteriore assemblaggio del dispositivo di incisione viene eseguito nella seguente sequenza:

• mediante un giunto ricavato da un bullone forato collegare il cavo all'albero del motore elettrico;

• mettere un tubo di gomma del diametro appropriato sul cavo e fissarvi una maniglia;

• installare un pulsante di avvio;
• collegare le apparecchiature alla rete;

• verificare la funzionalità del dispositivo realizzato.

Un trapano fatto in casa ti consentirà di lavorare pezzi in legno, osso, metallo, vetro, plastica, ceramica, nonché vari metalli, pietra naturale e artificiale.

Puoi anche utilizzare i motori elettrici quando crei smerigliatrici diritte fatte in casa, progettato per 380 V, ma se possono essere regolati a 220. In questi casi, dovrai armeggiare un po' di più. Ci sono molte informazioni su questo problema sia su Internet che nei libri di ingegneria elettrica.

Realizzare un mini trapano da un motore

Succede che a casa è necessario praticare piccoli fori nel legno o nella plastica e le punte del trapano non sono adatte. In questi casi, sarà utile un mini trapano fatto in casa realizzato con un motore. Può anche essere usato per esibirsi incisione su legno. E se sei interessato alla radio amatoriale, utilizzando lo strumento creato puoi forare e tagliare le tavole.

Creare dispositivo fatto in casa, dovrai prendere un motore elettrico in miniatura da un vecchio registratore. Sono adatti anche vari modelli di motori di giocattoli per bambini. Se si utilizza come unità il minimotore di un registratore a nastro da 12 V, saranno necessari anche i seguenti materiali e parti:

• alimentatore o più batterie (batteria) con uscita 12 V;
• un pezzo di tubo di plastica (lungo circa 10 cm) con una sezione tale da poter inserire al suo interno un motorino elettrico in miniatura;
• colla resistente al calore;
• pulsante di accensione;
• cablaggio per i collegamenti elettrici.

Puoi assemblare tu stesso un mini-trapano utilizzando il seguente algoritmo:

• utilizzando un trapano elettrico o un coltello, praticare un foro nel tubo per l'interruttore;
• lubrificare il motore con colla per fissarlo all'interno del futuro alloggiamento;

• inserire il motore elettrico nel tubo;
• uno qualsiasi dei fili attraverso i quali viene alimentato il motore viene inserito in un foro precedentemente praticato nell'alloggiamento e l'altra estremità viene lasciata sul lato posteriore dell'alloggiamento;

• un filo dell'alimentatore viene inserito nel foro sotto il pulsante;
• saldare l'interruttore alle estremità sporgenti utilizzando un saldatore, isolando accuratamente i contatti;

• I due fili rimanenti dall'estremità del tubo (dal pulsante e dal motore) sono collegati al connettore per il collegamento dell'alimentazione;

• tagliare il collo di qualsiasi bottiglia di plastica;
• fare un foro al centro del coperchio per il connettore e incollare insieme queste parti;
• incollare il collo al tubo;

• collegare il mini trapano assemblato all'alimentazione;

• Premendo un pulsante controllano la funzionalità del prodotto fatto in casa.

Tensione di alimentazione deve essere selezionato in modo che corrisponda alla tensione operativa del motore elettrico utilizzato.

Per rendere autonomo un mini trapano, è sufficiente collegarvi le batterie.

Dremel fatto in casa da un trapano e un frullatore

Se hai un frullatore vecchio o non necessario, è anche facile ricavarne un mini-trapano. Questo elettrodomestico è già dotato di una comoda maniglia. Oltre al frullatore stesso, avrai bisogno anche dei seguenti dispositivi e parti aggiuntive:

• strumenti per smontare il dispositivo (cacciaviti con punte diverse, pinze);
• calibro o righello;
• pinza;
• saldatore con kit di saldatura;
• lima di finitura, carta vetrata;
• interruttore.

Puoi fare a meno dell'ultima parte, ma poi dovrai premere costantemente il pulsante di accensione con la mano mentre lavori con la smerigliatrice diritta.

Un incisore da un frullatore viene creato in questo modo:

• smontare attentamente gli elettrodomestici;
• estrarre le parti interne: il motore elettrico e scheda a circuito stampato, che controlla il funzionamento del dispositivo;
• utilizzando un calibro misurare il diametro del mandrino per poter acquistare una pinza adatta allo stesso;
• se il motore elettrico è contaminato da qualcosa, ad esempio ruggine, allora va pulito accuratamente, con cura per non danneggiare gli avvolgimenti;
• fissare la pinza di serraggio acquistata (o quella realizzata indipendentemente) sul mandrino;
• il pulsante di accensione già presente sul frullatore viene sostituito con un interruttore: i contatti del filo sono saldati;
• adattare un foro nel corpo dell'elettrodomestico per un nuovo interruttore;
• installare il motore elettrico con la scheda al suo posto all'interno della custodia;
• ritirare lo strumento.

A seconda del modello del frullatore che stai convertendo, potrebbe essere necessario farlo fori aggiuntivi nel suo corpo o espandere quelli esistenti utilizzando un file. Non ci saranno problemi nel farlo

L'intero processo descritto di assemblaggio di un Dremel da un frullatore è dimostrato in dettaglio nel video qui sotto.

Non è necessario rifare il frullatore, ma è sufficiente collegare ad esso un albero flessibile per un incisore di fabbrica. Il metodo di aggancio è mostrato nel video qui sotto.

Puoi anche creare un incisore da un trapano. Il montaggio delle opzioni con e senza albero flessibile è mostrato nei video seguenti.

Realizzare un incisore da una stampante 3D

Una normale stampante 3D è una buona base per creare un incisore con cui poter tagliare vari materiali, fare mestieri ed eseguire altre operazioni. Per aggiornare un dispositivo esistente, ne avrai bisogno di ulteriori installare la scheda, che alimenterà i circuiti operativi dell'apparecchiatura e del modulo laser.

Nel video seguente viene mostrata una macchina per incidere creata da una stampante 3D.

Oltre ai metodi più semplici considerati per creare una macchina per incidere fatta in casa da una stampante 3D, un piccolo motore elettrico, un piccolo motore elettrico, un frullatore e un trapano, ci sono anche altre opzioni. In questo caso, sia questa tecnica che altri utensili elettrici vengono utilizzati come base. Gli artigiani introducono costantemente nuove modifiche, mostrando immaginazione progettuale. Quando implementi una delle opzioni di cui sopra o uno sviluppo indipendente nella pratica, dovresti fornire sicurezza prodotto fatto in casa creato. Per fare ciò, è necessario isolare adeguatamente i contatti elettrici e assemblare in modo affidabile l'apparecchiatura.

Attenzione! Fai attenzione quando usi i laser. Il laser utilizzato in questa macchina può causare danni alla vista e possibilmente cecità. Quando si lavora con laser potenti sopra i 5 mW, indossare sempre un paio di occhiali di sicurezza progettati per bloccare la lunghezza d'onda del laser.

Un incisore laser su Arduino è un dispositivo il cui ruolo è incidere legno e altri materiali. Negli ultimi 5 anni, i diodi laser hanno fatto progressi, consentendo di realizzare incisori abbastanza potenti senza la complessità del funzionamento dei tubi laser.

Dovresti fare attenzione quando incidi altri materiali. Ad esempio, quando si utilizza la plastica con un dispositivo laser, apparirà del fumo che contiene gas pericolosi quando brucia.

In questa lezione cercherò di dare una direzione al pensiero, e col tempo creeremo una lezione più dettagliata sulla realizzazione di questo complesso dispositivo.

Per cominciare, ti suggerisco di guardare come appariva l'intero processo di creazione di un incisore per un radioamatore:

Anche i potenti motori passo-passo richiedono che i conducenti ne traggano il massimo. In questo progetto viene utilizzato uno speciale driver passo-passo per ciascun motore.

Di seguito sono riportate alcune informazioni sui componenti selezionati:

1. Motore passo-passo – 2 pezzi.
2. La dimensione del telaio è NEMA 23.
3. La coppia è di 1,8 lb-ft a 255 once.
4. 200 passi/giri – 1 passo 1,8 gradi.
5. Corrente – fino a 3,0 A.
6. Peso – 1,05 kg.
7. Collegamento bipolare a 4 fili.
8. Driver passo-passo – 2 pezzi.
9. Azionamento passo-passo digitale.
10. Patata fritta.
11. Corrente di uscita – da 0,5 A a 5,6 A.
12. Limitatore di corrente in uscita: riduce il rischio di surriscaldamento del motore.
13. Segnali di controllo: ingressi Step e Direzione.
14. Frequenza di ingresso a impulsi – fino a 200 kHz.
15. Tensione di alimentazione – 20 V – 50 V CC.

Per ciascun asse, il motore aziona direttamente la vite a ricircolo di sfere attraverso il connettore del motore. I motori sono montati sul telaio tramite due angoli in alluminio e una piastra in alluminio. Gli angoli e la piastra in alluminio hanno uno spessore di 3 mm e sono abbastanza robusti da supportare un motore da 1 kg senza piegarsi.

Importante! L'albero motore e la vite a ricircolo di sfere devono essere allineati correttamente. I connettori utilizzati hanno una certa flessibilità per compensare errori minori, ma se l'errore di allineamento è troppo grande, non funzioneranno!

Un altro processo di creazione di questo dispositivo può essere visto nel video:

2. Materiali e strumenti

Di seguito una tabella con i materiali e gli strumenti necessari per il progetto dell'incisore laser Arduino.

3. Sviluppo della base e degli assi

La macchina utilizza viti a ricircolo di sfere e cuscinetti lineari per controllare la posizione e il movimento degli assi X e Y.

Caratteristiche delle viti a ricircolo di sfere e degli accessori per macchine:

• Vite a ricircolo di sfere da 16 mm, lunghezza – 400 mm-462 mm, comprese estremità lavorate;
• passo – 5 mm;
• Grado di precisione C7;
• Giunti sferici BK12/BF12.

Poiché la chiocciola è costituita da cuscinetti a sfera che rotolano su una pista contro una vite a ricircolo di sfere con pochissimo attrito, ciò significa che i motori possono funzionare a velocità più elevate senza fermarsi.

L'orientamento rotatorio della chiocciola è bloccato mediante un elemento in alluminio. La piastra di base è fissata a due cuscinetti lineari e ad una chiocciola tramite un angolo in alluminio. La rotazione dell'albero della vite a ricircolo di sfere provoca il movimento lineare della piastra di base.

4. Componente elettronico

Il diodo laser selezionato è un diodo da 1,5 W, 445 nm alloggiato in un contenitore da 12 mm con una lente in vetro focalizzabile. Questi possono essere trovati, preassemblati, su eBay. Poiché si tratta di un laser da 445 nm, la luce che produce è luce blu visibile.

Il diodo laser richiede un dissipatore di calore quando funziona a livelli alti energia. Nella costruzione dell'incisore vengono utilizzati due supporti in alluminio per SK12 12 mm, sia per il montaggio che per il raffreddamento del modulo laser.

L'intensità di uscita di un laser dipende dalla corrente che lo attraversa. Un diodo da solo non può regolare la corrente e, se collegato direttamente a una fonte di alimentazione, aumenterà la corrente fino al guasto. Pertanto, è necessario un circuito di corrente regolabile per proteggere il diodo laser e controllarne la luminosità.

Un'altra opzione per collegare il microcontrollore e le parti elettroniche:

5. Software

Lo schizzo di Arduino interpreta ciascun blocco di comandi. Esistono diversi comandi:

1 – sposta DESTRA di un pixel VELOCEMENTE (pixel vuoto).

2 – spostati a DESTRA di un pixel LENTO (pixel bruciato).

3 – Sposta SINISTRA di un pixel VELOCEMENTE (pixel vuoto).

4 – Sposta a SINISTRA un pixel LENTO (pixel bruciato).

5 – avanza di un pixel VELOCEMENTE (pixel vuoto).

6 – Spostarsi SU di un pixel LENTO (pixel bruciato).

7 – Muovi GIÙ di un pixel VELOCEMENTE (pixel vuoto).

8 – spostati verso il BASSO di un pixel LENTO (pixel bruciato).

9 – accendere il laser.

0 – spegne il laser.

r – riporta gli assi nella loro posizione originale.

Con ogni carattere, Arduino esegue la funzione corrispondente da scrivere sui pin di output.

Controlli Arduino velocità del motore Attraverso ritardi tra gli impulsi di passo. Idealmente, la macchina farà funzionare i suoi motori alla stessa velocità sia che stia incidendo un'immagine o passando un pixel vuoto. Tuttavia, a causa della potenza limitata del diodo laser, la macchina deve rallentare A record di pixel. Ecco perché c'è due velocità per ciascuna direzione nell'elenco dei simboli di comando sopra.

Di seguito è riportato uno schizzo di 3 programmi per l'incisore laser Arduino:

/* Programma di controllo del motore passo-passo */ // le costanti non cambieranno. Utilizzato qui per impostare i numeri dei pin: const int ledPin = 13; // il numero del pin LED const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //ritardo di mezzo passo per i pixel vuoti - moltiplicare per 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Avvia e configura

Arduino rappresenta il cervello della macchina. Emette i segnali di passo e direzione per i driver passo-passo e il segnale di abilitazione laser per il driver laser. Nel progetto attuale sono necessari solo 5 pin di uscita per controllare la macchina. È importante ricordare che le basi di tutti i componenti devono essere correlate tra loro.

7. Controllo della funzionalità

Questo circuito richiede un'alimentazione di almeno 10 V CC e dispone di un semplice segnale di ingresso on/off fornito da Arduino. Il chip LM317T è un regolatore di tensione lineare configurato come regolatore di corrente. Il circuito include un potenziometro che consente di regolare la corrente regolata.