Da cosa realizzare un asse del plotter. Incisore laser CNC fatto in casa da pietre e bastoncini

Oggi ho finalmente finito l'incisore stesso e l'ho testato.

Ora parliamo di tutto in ordine.

Inizialmente, l'idea di costruire un incisore laser è nata quando ho visto un artigianato NeJe su Ali Express: un incisore realizzato con unità DVD.

Prezzo 4-5 mila rubli, costoso. Ma il giocattolo sembra interessante.

Mi sono seduto, ho cercato su Internet e ho guardato video su YouTube. Non sembra difficile assemblare te stesso.

Avevo un paio di motori passo-passo di una stampante a getto d'inchiostro Epson (qualcosa come 25 passi per giro), alcuni profili in alluminio di Leroy.

Ho deciso di provare a rappresentare qualcosa di simile da quello che ho. Ci sarebbero solo 2 assi.

Ho deciso di utilizzare le cinghie per la trasmissione, è più semplice.

Basandomi sulle guide rimaste dalle stampanti ho stimato le dimensioni e ho assemblato la base. Ho fissato il motore, il tendicinghia, le guide, ho installato il tavolo mobile e ho fissato la cinghia.

Non sono rimaste foto con la cintura installata.

Andrebbe tutto bene, ma il tavolo scorreva da un bordo all'altro in soli 2,5 giri del motore passo-passo. Un tale schema non fornirebbe un posizionamento accurato.

Ho smontato la trasmissione a cinghia, ho iniziato a pensare a come rifare il circuito per una vite M5 e l'ho abbandonato.

C'era così tanto lavoro da fare, non c'era tempo.

A quel tempo, un amico mi diede diverse unità DVD da smontare. Masterizzatore DVD RW Sony e un paio di CD-RW DVD-ROM LG.

Come prova, ho deciso di assemblare un incisore utilizzando pezzi di un'unità DVD. Il luogo in cui se n'è andato è ciò a cui è arrivato. Per capire se la cosa mi interesserà oppure no, basterà.

Montare l'incisore sull'involucro di un lettore CD mi è sembrato antiestetico. Ho deciso di assemblare un telaio per l'incisore da diversi profili di alluminio. Avevo un quadrato 20x20x1,5, un angolo 20x20x1,5, un gambo 60x2 e un profilo a U 12x15x2. Mi sono posto un altro compito per migliorare il lavoro con il profilo. L'alluminio è un materiale sgradevole, il trapano si allontana durante la perforazione, la mano trema durante il taglio o la lama morde. In generale, non è superfluo per allenare e affinare le capacità. In futuro ho intenzione di assemblare una stampante su un profilo Leroy.

Il telaio è stato fissato con una rivettatrice. Veloce e affidabile.

Se l'obiettivo è renderlo economico e allegro, puoi e dovresti montarlo sull'alloggiamento dell'unità.

Ho utilizzato un pezzo di LG per l'asse X e un pezzo di Sony per l'asse Y. Ho rimosso tutto quello che potevo dai vagoni in movimento di entrambe le unità. Non ne avremo bisogno.

Per entrambi gli assi ho progettato e stampato diversi distanziali sulla stampante. Sull'asse Y con filettatura.

Distanziali corti per l'asse X

Per l'asse Y ho progettato e stampato un supporto da tavolo. L'ho incollato alla carrozza con la supercolla.

Come tavolo ho utilizzato un pezzo di plexiglass da 6mm. Dopo aver assemblato l'incisore, ho incollato il plexiglass al piano di stampa con la supercolla.

Invece di tutti i tipi di dadi, spessori e guarnizioni, per me è stato conveniente stampare vari elementi di fissaggio sulla stampante. Nessuno pistole per colla e moccio :)

Ho tagliato 4 pezzi da un profilo quadrato 20x20 per la base e i montanti.

Per prima cosa ho assemblato la base per montare il carrello lungo l'asse X

Per distanziare le cremagliere era necessario un pezzo angolare 20x20x1,5 in modo che un pezzo con carrello potesse inserirsi tra le cremagliere, muovendosi lungo l'asse Y.

Assemblata la base per l'asse Y. Due pezzi di profilo quadrato e una striscia di alluminio. Fissato con una rivettatrice.

Ho rivettato gli angoli in acciaio per fissare il portale dell'asse X.

Ho usato gli angoli in acciaio di Leroy come supporti dei montanti dell'asse X. 14 rubli a testa.

E metti tutto insieme.

X rivettato 2 angoli sul retro del portale per il fissaggio dell'elettronica.

Fatto quasi meccanicamente. Sul retro ho avvitato cervelli fatti in casa attraverso distanziali stampati in stampante.

La mamma ha saldato fili e connettori ai motori passo-passo

Acquistare un laser già pronto con un controller su Ali è costoso, alla fine ho acquistato solo un controller TTL per il laser.

Come questo:

Per 250 e qualche centesimo di rubli.

Il diodo laser è stato preso da un'unità Sony. Ho preso l'obiettivo da un'unità LG. Un diodo laser in un alloggiamento quadrato è stato inserito in un profilo a forma di U, il modulo con il laser si è adattato molto saldamente e davanti ad esso è stato posizionato un gruppo lenti LG, con bobine di messa a fuoco e altro. Si adatta perfettamente in larghezza e altezza. In questa opzione diventa possibile regolare la lunghezza focale dal laser all'obiettivo.

La foto mostra parzialmente il design del modulo laser stesso.

Un diodo laser con fili saldati e una lente davanti.

Non potevo pensare a niente di meglio e più semplice che fissare il modulo laser al carrello X con delle fascette. È abbastanza affidabile e puoi regolare la distanza dal laser al pezzo.

Ho saldato l'elettronica all'incisore al lavoro. Dopo l'assemblaggio, ho mostrato il mio giocattolo ai miei colleghi. E iniziò: taglierà la carta, il nastro isolante nero e il nastro blu, e se dipingi un pezzo di saldatura di nero, si scioglierà? :)

Te lo dico, il laser lascia un segno sul cartone, nastro isolante nero e tagli di polietilene nero. Nastro blu sui tagli di cartone.

In generale, il giocattolo si è rivelato divertente.

Già a casa. L'emettitore laser è stato tagliato a misura. TTL ha nascosto la sciarpa all'interno del profilo.

Il programma per convertire le immagini in g-code si chiama CHPU.

Controlla il router GRBLController.

Incide l'immagine. Il primo, per così dire, dannazione. Confronta con il mio avatar :)

Naturalmente è necessario selezionare la modalità di incisione. E un piccolo ventilatore per soffiare non farebbe male a soffiare via il fumo tagliente. Inciso su un pezzo di cartone.

Ho caricato il firmware sulla scheda con GRBL 1.1f, questo è nella voce relativa alla scheda.

Per quanto riguarda le impostazioni del firmware:

Il motore passo-passo dell'unità DVD nella maggior parte dei casi ha 20 passi per giro.

Passo della vite 3 mm.

20/3=6,66666666666667 passi per 1 mm

I driver a4988 hanno il microstepping impostato su 16.

Di conseguenza, 6.6666666666667*16=106.67

La tensione sui driver a4988 (per resistenze da 100 Ohm nel driver) è stata impostata su 0,24 V

Per abilitare la modalità incisore laser, è necessario accedere al firmware

Ho un laser (tramite un controller) collegato alla gamba 11 di Arduino, con PWM.

Quelli. La potenza del laser può essere regolata e il laser può essere acceso e spento in modo programmatico.

Per accendere il laser, dare il comando

Il laser non si accenderà finché il carrello non si muove.

Per spegnere il laser il comando

Se hai dimenticato di dirmi qualcosa, chiedi.

Ripeto, il giocattolo si è rivelato interessante, sono soddisfatto del giocattolo.

Un giorno riuscirò a finire un grande incisore.

ATTENZIONE AI TUOI OCCHI! Evitare il contatto diretto e riflesso del raggio laser con gli occhi. Non guardare il laser in funzione senza occhiali speciali. Tenere gli animali domestici lontani dall'incisore mentre è in funzione!

Sembra che mi abbia avvertito.

I plotter a penna e a penna un tempo erano estremamente popolari. Nel corso del tempo, la loro produzione iniziò a diminuire. Ma tali sistemi possono essere utilizzati in vari campi, tra cui taglio e cucito, ingegneria, disegno, ecc. Puoi trovare un plotter a penna in commercio, ma è più interessante realizzarne uno tu stesso, giusto?

E un utente di nome Miguel Sanchez ha deciso di creare lui stesso un plotter. Ha scelto Arduino Uno come piattaforma di controllo. Il sistema utilizza anche motori passo-passo NEMA 17 e un servo ausiliario per sollevare e abbassare la maniglia.

Inoltre vengono utilizzati tubi metallici, cinture e diverse parti stampate in 3D. L'intero sistema è abbastanza semplice e, se hai una stampante 3D, non è particolarmente difficile da realizzare. È interessante notare che inizialmente Miguel ha deciso di utilizzarlo taglio laser per creare i dettagli necessari, ma poi ho deciso di lavorare con una stampante 3D.

Sanchez ha deciso di creare il proprio plotter, ispirato al modello AxiDraw, sviluppato da Evil Mad Scientist.

Ecco il primo modello della base del plotter, realizzato con parti tagliate al laser:

Successivamente, lo sviluppatore ha deciso di modificare il sistema e di utilizzare anche una stampante 3D per creare parti per il suo plotter.

Tutti i modelli delle parti necessarie per la stampa sono resi pubblici dall'utente.

Per inviare i file per la “stampa”, l'artigiano ha utilizzato il programma

Spesso modellisti e altri hobbisti Fai da te Devi affrontare la sfida di progettare i tuoi prodotti. La pellicola autoadesiva di vari colori è ideale per tali scopi. Questo design migliora significativamente aspetto modelli fatti in casa. Per rendere gli elementi di design ordinati, è meglio ritagliarli non manualmente con le forbici, ma su un'attrezzatura speciale con software: un plotter. Utilizzando questo dispositivo, vengono riprodotti vari disegni o disegni, ad esempio su carta. Acquistare un dispositivo del genere in un negozio è costoso e non sempre consigliabile, poiché puoi facilmente realizzare un plotter con le tue mani.

Plotter piano di una vecchia stampante

Un plotter in cui la carta o altri supporti sono fissati in modo fisso, chiamato tavoletta. È comparativo design semplice, le cui capacità sono limitate al lavoro nelle direzioni verticale e orizzontale.

Disegna un disegno, un'immagine o ritaglia un modello specifico per lo scrapbooking: tutto questo può essere fatto utilizzando un plotter piano. Potrebbe essere come stampato e tagliato– tutto dipende dallo strumento di lavoro collegato al dispositivo. Per i dispositivi di stampa può essere una matita, una penna stilografica, un pennarello e per le modifiche al taglio può essere un coltello o un laser.

Tali dispositivi funzionano con varie superfici di lavoro: cartone, carta, tipi diversi film.

Importante! Il formato dei materiali utilizzati dipende esclusivamente dalle dimensioni della tavoletta prodotta, che a loro volta sono determinate dalla lunghezza degli steli utilizzati durante l'assemblaggio.

Materiali e strumenti richiesti

Avere una vecchia stampante in casa fornisce quasi tutti i pezzi di ricambio necessari per realizzare un plotter con le proprie mani. Innanzitutto è necessario smontare il dispositivo inkjet o laser e selezionare i pezzi di ricambio necessari per il nuovo prodotto:

• motori passo-passo (2 pz.);
• alberi di guida;
• carrozze;
• alimentatore;
• ingranaggi;
• cintura;
• bulloni, rondelle, dadi, colla per il montaggio.

Oltre alle parti ottenute dalla stampante, è necessario preparare il materiale per il corpo del prodotto (vetro organico o compensato) e la scheda di controllo. Come l'ultimo adatto per Arduino(Arduino) con connettività USB. Puoi anche utilizzare un altro microcontrollore, come ULN2003A o ATMEG16.

Arduino ha processore e memoria integrati, con l'aiuto del quale è possibile impostare l'algoritmo operativo di qualsiasi elettrodomestici. Per coloro che amano progettare vari dispositivi elettronici, questa piattaforma di controllo è una buona scoperta.

Su Arduino ci sono circa 20 contatti, al quale è possibile collegare vari tipi di sensori, router, lampade e altre apparecchiature elettriche. Un altro vantaggio di Arduino è la possibilità di espandersi aggiungendo ulteriori schede con nuove funzionalità.

Consiglio! Per convertire una stampante in un plotter è necessario innanzitutto predisporre cacciavite, coltello, trapano e saldatore per non distrarsi durante il processo di assemblaggio. Avrai bisogno anche di una piccola sega con lama per plexiglass o compensato.

Algoritmo di assemblaggio del dispositivo

Il plotter viene assemblato nella seguente sequenza.

La fase finale della messa in funzione del plotter è collegamento dell'elettronica e installazione del software. I driver su cui Arduino può essere eseguito sono disponibili gratuitamente su Internet.

Importante! Se il plotter domestico doveva essere un plotter da taglio, è necessario regolare sperimentalmente la profondità di immersione dello strumento nel materiale del pezzo.

Plotter fatto in casa basato su unità DVD

Puoi realizzare un plotter fatto in casa usando motori passo-passo e guide da unità DVD. Se a casa non sono rimaste vecchie unità disco, è possibile acquistarle a un prezzo molto basso in qualsiasi mercato radiofonico, poiché i dispositivi per la lettura di CD sono già un attributo obsoleto delle apparecchiature informatiche. L'area di lavoro di tale dispositivo sarà relativamente piccola: 4*4 cm.

Preparazione per il montaggio

Per lavoro dovrai preparare le seguenti parti e materiali:

• 2 unità DVD;
• servomotore;
• 2 chip L293D per il controllo dei motori passo-passo;
• breadboard senza saldatura;
• cavi di installazione;
• scheda Arduino;
• bulloni, dadi, saldature e altri materiali di fissaggio.

Per realizzare un plotter da un'unità DVD, è necessario lo stesso set di strumenti necessari per assemblare un prodotto da una stampante.

Sequenza di produzione del plotter

Il processo di assemblaggio inizia con lo smontaggio delle vecchie unità e la selezione di quelle necessarie. elementi costitutivi per l'unità prodotta. Il dispositivo in fase di creazione richiederà un motore passo-passo e pannelli di azionamento, che fungeranno da basi laterali del plotter.

Consiglio! L'assemblaggio del circuito deve essere eseguito secondo lo schema presentato sopra. È necessario prestare particolare attenzione quando si collegano i motori passo-passo.

Dopo aver assemblato la catena è necessario testare l'apparecchio elettrico assemblato– durante il caricamento del codice di prova i motori devono avviarsi. Altrimenti è necessario verificare i collegamenti con lo schema del circuito, correggere gli errori e ripetere il test.

Per la preparazione finale al lavoro, i prodotti CNC (CNC) scaricano il codice di lavoro per Arduino ed eseguono il programma per lavorare con esso. Successivamente installano e configurano un editor grafico compatibile con il software esistente.

Importante! L'opzione migliore l'editor grafico è un programma Inkscape ampiamente utilizzato, gratuito e professionale. Funziona con successo su Windows, Mac OS X e Linux.

Tutti i programmi necessari disponibile per il download su Internet. Se l'installazione è stata completata correttamente, il plotter cnc autocostruito è pronto per svolgere le sue funzioni.

Conclusione

Le opzioni proposte per la produzione di plotter domestici possono essere facilmente migliorate attraverso una maggiore automazione, se lo si desidera. Grazie a ciò è possibile ottenere, se necessario, una maggiore produttività. Puoi anche dotare il tuo plotter fatto in casa di un modulo Bluetooth e fornire una connessione wireless tra il dispositivo e il tuo computer. Per migliorare il design di un prodotto fatto in casa, è necessario utilizzare spazi vuoti appositamente realizzati su una macchina per il corpo invece di mezzi improvvisati. Tali miglioramenti non avranno un grande impatto sui costi di produzione.

I plotter più affidabili

Plotter da taglio Brother ScanNCut CM900 sul mercato Yandex

Plotter da taglio Silhouette Cameo 3 sul mercato Yandex

Plotter da taglio Brother ScanNCut CM300 sul mercato Yandex

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Plotter da taglio GCC Puma IV 132LX (112900020G) sul mercato Yandex

Le macchine plottatrici sono dispositivi che disegnano automaticamente disegni, immagini, diagrammi su carta, tessuto, pelle e altri materiali con una determinata precisione. Sono comuni i modelli di attrezzature con funzione di taglio. Realizzare un plotter con le tue mani a casa è del tutto possibile. Per fare ciò, avrai bisogno di parti di una vecchia stampante o di un'unità DVD, di alcuni software e di altri materiali.

Realizzare da soli un piccolo plotter da un'unità DVD è relativamente semplice. Un tale dispositivo su arduino costerà molto meno della sua controparte di marca.

L'area di lavoro del dispositivo creato sarà 4 per 4 cm.

Per funzionare avrai bisogno di quanto segue materiali:

• colla o nastro biadesivo;
• saldatura per saldatura;
• fili per il montaggio di ponticelli;
• Unità DVD (2 pezzi), da cui viene prelevato il motore passo-passo;
• Arduino uno;
• servomotore;
• microcircuito L293D (driver che controlla i motori) – 2 pezzi;
• breadboard senza saldatura (base in plastica con un set di connettori elettricamente conduttivi).

Per dare vita al tuo progetto pianificato, dovresti raccoglierli utensili:

• saldatore;
• Cacciavite;
• mini trapano.

Dilettanti esperti prodotti elettronici fatti in casa può utilizzare parti aggiuntive per assemblare un dispositivo più funzionale.

Fasi di assemblaggio

L'assemblaggio del plotter cnc viene effettuato secondo il seguente algoritmo:

• utilizzando un cacciavite, smontare 2 unità DVD (il risultato è mostrato nella foto sotto) ed estrarre da essi i motori passo-passo, e dalle parti rimanenti selezionare due basi laterali per il futuro plotter;

Unità DVD smontate

• si collegano le basi selezionate tramite viti (dopo averle precedentemente adattate a misura), ottenendo così gli assi X e Y, come nella foto sotto;

Assi X-Y nell'assemblaggio

• Attaccato all'asse X c'è l'asse Z, che è servoazionamento con supporto per una matita o una penna, come mostrato nella foto;

• attaccare all'asse Y un quadrato di 5 per 5 cm di compensato (o plastica, cartone), che servirà da base per la carta impilata;

Base in carta

• raccogliere donando Attenzione speciale collegamento di motori passo-passo, un circuito elettrico su una scheda senza saldatura secondo lo schema presentato di seguito;

Schema di collegamento elettrico

• inserisci il codice per testare la funzionalità Assi X-Y;
• controllare il funzionamento del prodotto fatto in casa: se i motori passo-passo funzionano, le parti sono collegate correttamente secondo lo schema;
• caricare il codice di funzionamento (per Arduino) nel plotter CNC realizzato;
• scarica ed esegui il programma exe per lavorare con G-code;
• installa il programma Inkscape (editor di grafica vettoriale) sul tuo computer;
• installa un componente aggiuntivo che ti consente di convertire il codice G in immagini;
• configurare il lavoro di Inkscape.

Successivamente il mini plotter fatto in casa è pronto per l'uso.

Alcune sfumature del lavoro

Gli assi delle coordinate devono essere localizzati perpendicolari tra loro. In questo caso, una matita (o penna), fissata nel supporto, dovrebbe potersi muovere su e giù senza problemi utilizzando un servoazionamento. Se le unità passo-passo non funzionano, è necessario verificare se sono collegate correttamente ai chip L293D e trovare un'opzione funzionante.

Il codice per testare gli assi X-Y, il funzionamento del plotter e il programma Inkscape con un componente aggiuntivo possono essere scaricati da Internet.

Il codice G è un file contenente Coordinate X-Y-Z. Inkscape funge da intermediario e consente di creare file compatibili con il plotter con questo codice, che viene poi convertito nel movimento dei motori elettrici. Per stampare l'immagine o il testo desiderato, sarà necessario prima convertirlo in G-code utilizzando il programma Inkscape, che verrà poi inviato per la stampa.

Il seguente video mostra il funzionamento di un plotter fatto in casa da un'unità DVD:

Plotter dalla stampante

I plotter sono classificati in base a vari criteri. Vengono chiamati dispositivi in ​​cui il supporto è fissato immobile mediante mezzi meccanici, elettrostatici o sotto vuoto tavoletta. Tali dispositivi possono semplicemente creare un'immagine o ritagliarla, se dispongono della funzione appropriata. In questo caso è disponibile il taglio orizzontale e verticale. I parametri multimediali sono limitati solo dalla dimensione del tablet.

Plotter da taglio un altro nome per una barca. Ha un taglierino o un coltello incorporato. Molto spesso, le immagini vengono ritagliate dal dispositivo dai seguenti materiali:

• carta comune e fotografica;
• vinile;
• cartone;
• vari tipi di pellicola.

È possibile realizzare un plotter da stampa o da taglio piano da una stampante: nel primo caso verrà installata una matita (penna) nel supporto e nel secondo un coltello o un laser.

Tablet plotter fatto in casa

Per assemblare il dispositivo con le tue mani, avrai bisogno dei seguenti componenti e materiali:

• motori passo-passo (2), guide e carrelli da stampanti;
• Arduino (compatibile con USB) o microcontrollore (ad esempio ATMEG16, ULN2003A), utilizzato per convertire i comandi del computer in segnali che provocano il movimento degli attuatori;
• potenza laser 300 mW;
• alimentatore;
• ingranaggi, cinghie;
• bulloni, dadi, rondelle;
• vetro organico o pannello (compensato) come base.

Il laser consente di tagliare pellicole sottili e bruciare legno.

La versione più semplice del tablet plotter viene assemblata nella seguente sequenza:

• realizzare una base dal materiale selezionato, collegando gli elementi strutturali con bulloni o incollandoli;

• praticare dei fori e inserire le guide al loro interno come nella foto sotto;

Installazione di guide

• assemblare un carrello per l'installazione di una penna o di un laser;

Carrello con fori per guide

• montare il fissaggio;

Supporto per pennarello

Meccanismo di bloccaggio

• installare motori passo-passo, ingranaggi, cinghie, ottenendo la struttura sotto riportata;

Plotter fatto in casa assemblato

• collegare il circuito elettrico;
• installare software su un computer;
• mettere in funzione il dispositivo dopo il controllo.

Se usaArduino, allora i programmi discussi sopra sono adatti. L'utilizzo di microcontrollori diversi richiederà l'installazione di software diversi.

Quando viene installato un coltello per tagliare pellicola o carta (cartone), la sua profondità di penetrazione deve essere regolata correttamente sperimentalmente.

Il design di cui sopra può essere migliorato aggiungendo l'automazione. Le parti in base ai parametri dovranno essere selezionate empiricamente, in base a quelle disponibili. Potrebbe essere necessario acquistarne alcuni in aggiunta.

Entrambe le opzioni considerate per i plotter possono essere realizzate indipendentemente, purché si disponga della vecchia attrezzatura e del desiderio non necessari. Tali dispositivi economici sono in grado di disegnare disegni e ritagliare varie immagini e forme. Sono lontani dagli analoghi industriali, ma se è necessario creare spesso disegni, faciliteranno notevolmente il lavoro. Inoltre, il software è disponibile online gratuitamente.

Ciao, in questo articolo ti mostrerò e ti dirò come fare CNC laser una macchina sulla quale è possibile realizzare varie incisioni su legno, plastica e pelle.

Per questo progetto avremo bisogno di:
Microcontrollore Arduino nano
Due unità CD
Due driver per motori passo-passo A4988
Laser (nel mio modello è 200nm e 200MW)
Modulo Mosfet su IRF520
Fili di collegamento
Tagliere per il pane
Terminali
Angoli in metallo
Set di dadi e ingranaggi

Dagli strumenti:
Saldatore
Cacciavite

Per proteggere i tuoi occhi:
Occhiali protettivi

Esaminiamo rapidamente i componenti. Cominciamo con il cervello: il microcontrollore. Oltre ad Arduino nano è possibile utilizzare anche altri modelli di questo microcontrollore.

Anche il driver del motore passo-passo A4988 è importante. Con esso possiamo controllare il motore, impostare micro passi e la loro velocità. Anche nel driver A4988 è possibile regolare il micro pitch del motore: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Per configurarlo, è necessario estrarre i pin ms1 ms2 ms3 sul plus in un ordine speciale (mostrato nella tabella).

Vediamo le caratteristiche principali.
Tensione di alimentazione: 8-35 V
Modalità micropasso: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Voltaggio logico: 3-5,5 V
protezione dal surriscaldamento
Corrente massima per fase: - 1 A senza radiatore; - 2 A con radiatore
Dimensioni: 20 x 15 mm
Senza radiatore: 2 g

Ora diamo un'occhiata allo schema di collegamento.
ENABLE – abilita/disabilita il driver
MS1, MS2, MS3 – contatti per l'impostazione del micropasso
RESET: ripristino del chip
STEP - generazione di impulsi per il movimento del motore (ogni impulso è un passo), la velocità del motore può essere regolata
DIR – impostazione del senso di rotazione
VMOT – alimentazione motore (8 – 35 V)
GND – comune
2B, 2A, 1A, 1B – per il collegamento degli avvolgimenti del motore
VDD – alimentazione microcircuito (3,5–5 V)

Dobbiamo anche discutere della calibrazione del driver. Questo viene fatto utilizzando un micro potenziometro sul driver. Questo potenziometro regola la corrente fornita al motore. Motori diversi hanno un consumo di corrente diverso, quindi dobbiamo decidere i nostri motori. Ci sono due modi: veloce e poco corretto e lungo e corretto. Puoi trovare informazioni sul tuo motore passo-passo su Internet in base al modello della tua unità CD. C'è un'alta probabilità che questo metodo non fornisca alcuna informazione. Oppure puoi usarne di più in modo semplice. Ruota il potenziometro in senso antiorario fino alla fine, collega il motore tramite un semplice programma Arduino e ruota gradualmente il potenziometro in senso orario finché il motore non inizia a funzionare. Il nostro obiettivo è mantenere il motore acceso e non saltare i passaggi. Non preoccuparti che il motore si surriscaldi troppo. Questo è normale perché la temperatura di esercizio del motore passo-passo è di 40 - 45 °C.

Codice di calibrazione:

//semplice connessione di A4988 //pin di reset e sleep collegati insieme //collega VDD al pin da 3,3 V o 5 V su Arduino // collega GND a Arduino GND (GND accanto a VDD) // collega 1A e 1B a 1 bobina dello stepper motore //collega 2A e 2B alla bobina del motore passo-passo 2 //collega VMOT all'alimentazione (alimentazione 9V + terminale) //collega GRD all'alimentazione (alimentazione 9V - terminale) int stp = 13; //collega il pin 13 allo step int dir = 12; //collega 12 pin a dir int a = 0; void setup() ( pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); ) void loop() ( if (a< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // ruota di 200 passi nella direzione 2 ( a = 0; digitalWrite(dir, LOW); ) ) )

Andiamo avanti. Parliamo del laser. I laser differiscono principalmente per la potenza. Dipende se si può bruciare su tipi di legno chiari o se la macchina può lavorare solo materiali scuri. Nel mio modello non l'ho usato laser potente, ma i laser di potenza superiore sono venduti nella stessa confezione. Non ti consiglierei di prendere laser di grandi dimensioni con radiatori, perché la loro massa è molto più grande e i motori passo-passo che non sono progettati per questo carico possono surriscaldarsi e guastarsi.

Non dimenticare di proteggere gli occhi e acquistare occhiali protettivi. Devi scegliere gli occhiali in base alla lunghezza d'onda del tuo laser.

Avremo anche bisogno di un MOSFET IRF520. Puoi semplicemente acquistare un mosfet e il cablaggio necessario oppure acquistare un modulo già pronto.

Bene, ora che abbiamo discusso i punti principali e preparato tutti i componenti, possiamo iniziare l'assemblaggio.

Prima di tutto, diamo un'occhiata allo schema del dispositivo:

Questi schemi sono assolutamente identici. Prestare attenzione all'alimentazione del laser. Il tuo laser potrebbe avere una tensione diversa.

Consiglio vivamente di iniziare l'assemblaggio su una breadboard. Dopo l'assemblaggio, installare il software. Vai al sito web http://lasergrbl.com/en/, vai alla scheda download e scarica il programma laserGRBL.

Quindi vai su GitHub e scarica.

Estraiamo la cartella grbl dall'archivio e la archiviamo. Questa sarà la nostra libreria per Arduino. Aggiungi questa libreria all'IDE di Arduino e apri l'esempio grblUpload. Colleghiamo Arduino al computer e carichiamo questo codice.

Il programma laserGRBL è facile da usare e bastano cinque minuti di Google per capirlo.

Se il circuito sulla breadboard è assemblato, i motori rispondono ai comandi e il programma funziona, puoi procedere alla parte finale del progetto: assemblaggio nella custodia e saldatura.