Gravoare cu laser: cumpărați sau faceți-o singur. Gravoare laser CNC de casă din pietre și bețe Cum să faci o gravoare laser de mână

Autorului i-a luat 4 luni pentru a asambla un astfel de gravor; puterea sa este de 2 wați. Acest lucru nu este prea mult, dar vă permite să gravați pe lemn și plastic. Aparatul poate tăia și lemn de balsa. Articolul contine tot materialul necesar pentru a crea un gravor, inclusiv fișiere STL pentru imprimarea componentelor de design, precum și circuite electronice pentru conectarea motoarelor, laserelor și așa mai departe.

Video cu gravorul la lucru:

Materiale si instrumente:

Acces la o imprimantă 3D;
- tije inox 5/16";
- bucșe din bronz (pentru lagăre lipite);
- dioda M140 2 W;
- radiator si coolere pentru a crea racirea cu diode;
- motoare pas cu pas, scripete, curele dinţate;
- Super-lipici;
- Barna de lemn;
- placaj;
- șuruburi cu piulițe;
- acrilic (pentru crearea inserțiilor);
- obiectiv G-2 si driver;
- pasta termica;
- ochelari de protectie;
- Controler Arduino UNO;
- burghiu, unealta de taiere, suruburi etc.

Procesul de fabricație a gravorului:

Primul pas. Creați axa Y
Mai întâi, trebuie să proiectați cadrul imprimantei în Autodesk Inventor. Apoi puteți începe să tipăriți elementele axei Y și să le asamblați. Prima parte care este imprimată pe o imprimantă 3D este necesară pentru a instala motorul pas cu pas pe axa Y, a conecta arborii din oțel și a asigura alunecarea de-a lungul unuia dintre arborii axei X.

După imprimarea piesei, trebuie instalate două bucșe de bronz în ea; acestea sunt folosite ca suporturi de alunecare. Pentru a reduce frecarea, bucșele trebuie lubrifiate. Aceasta este o soluție excelentă pentru astfel de proiecte, deoarece este ieftină.

În ceea ce privește ghidajele, acestea sunt realizate din tije din oțel inoxidabil cu diametrul de 5/16". Oțelul inoxidabil are un coeficient de frecare scăzut cu bronzul, deci este excelent pentru rulmenți lipiți.

Pe axa Y este instalat și un laser; are un corp metalic și se încinge destul de mult. Pentru a reduce riscul de supraîncălzire, trebuie să instalați un radiator din aluminiu și răcitoare pentru răcire. Autorul a folosit elemente vechi de la un controler de robot.

Printre altele, în blocul pentru laserul de 1"X1" trebuie să faceți o gaură de 31/64" și să adăugați un șurub pe fața laterală. Blocul este conectat la o altă parte, care este imprimată și pe o imprimantă 3D, se va deplasa de-a lungul axei Y. Pentru transmiterea miscarii se foloseste cureaua dintata.

După asamblarea modulului laser, acesta este instalat pe axa Y. Tot în această etapă sunt instalate motoare pas cu pas, scripete și curele de distribuție.

Pasul doi. Creați axa X

Lemnul a fost folosit pentru a crea baza gravorului. Cel mai important lucru este că cele două axe X sunt clar paralele, altfel dispozitivul se va bloca. Pentru a deplasa de-a lungul coordonatei X, se folosește un motor separat, precum și o curea de transmisie în centru de-a lungul axei Y. Datorită acestui design, sistemul este simplu și funcționează perfect.

Puteți folosi superglue pentru a atașa bara transversală care conectează centura de axa Y. Dar cel mai bine este să imprimați 3D paranteze speciale în aceste scopuri.

Pentru a verifica cum funcționează electronicele, autorul le-a pornit în afara mașinii. Un cooler de computer este folosit pentru a răci electronicele. Sistemul rulează pe un controler Arduino Uno, care este conectat la grbl. Pentru a permite transmiterea semnalului online, este utilizat Universal Gcode Sender. Pentru a converti imaginile vectoriale în cod G, puteți utiliza Inkscape cu plugin instalat gcodetools. Pentru a controla laserul, se folosește un contact care controlează funcționarea axului. Acesta este unul dintre cele mai simple exemple de utilizare a gcodetools.

Desigur, imaginile complexe nu sunt de o calitate foarte înaltă, dar gravorul le poate arde pe cele simple fără dificultate. Poate fi folosit si pentru taierea lemnului de balsa fara probleme.

Datorită dezvoltării rapide a tehnologiilor inovatoare de prelucrare a materialelor, prețurile pentru echipamentele învechite scad rapid. Deci, gravoarele cu laser, care au fost vândute recent la prețuri care erau inaccesibile pentru o persoană obișnuită, pot fi acum achiziționate nu numai de întreprinderile mari, ci și de orice întreprinzător privat.

Toate acestea simplifică foarte mult posibilitatea de a oferi servicii private pe piața gravurii. Multe companii confirmă reducerea prețurilor la echipamentele de gravură laser cu cataloagele lor de prețuri, care prezintă o mare varietate de modele de aparate și echipamente pentru efectuarea gravurilor cu lasere. Puteți alege cel mai bun gravor doar familiarizându-vă cu caracteristicile acestui echipament, prețul și caracteristicile tehnice ale acestuia.

Principiul de funcționare al dispozitivelor laser

Dispozitivele laser sunt împărțite în grupuri în funcție de compoziția fluidului lor de lucru. În industrie, gravoarele în stare solidă și gravoarele cu CO2 sunt utilizate în principal, folosind dioxid de carbon ca fluid de lucru pentru pomparea fasciculului. Pompare solid Laserul (cristal) sau un volum închis al unui amestec de gaze apare datorită funcționării unor emițători de lumină puternici sau a descărcărilor electrice de înaltă tensiune în spațiul înconjurător.

Fiind între două oglinzi, fasciculul laser monocrom rezultat oscilează în mod repetat în fluidul de lucru de la una la alta. În acest caz, energia fasciculului crește în funcție de progresie geometrică datorită introducerii unor porțiuni mereu noi de energie – cuante de lumină. În momentul în care puterea de radiație pompată atinge valoarea necesară în parametrii săi pentru a efectua operația tehnologică, o porțiune a unui fascicul laser monocrom iese printr-o oglindă translucidă și este direcționată către zona de prelucrare a materialului. Acest proces de pompare a energiei într-un amestec de cristale sau gaze are loc aproape continuu, ceea ce creează condiții stabile. radiatii laser la ieșirea din dispozitivul rezonator.

Tehnologiile de producere a fasciculelor laser sunt în mod constant îmbunătățite; știința, împreună cu practica industrială, caută noi modalități de a produce radiații monocrome, coerente, care ar putea avea o putere mai mare, economisind în același timp costul energiei electrice consumate. Tema tehnologiilor laser este deosebit de relevantă datorită faptului că utilizarea lor nu se limitează la evoluțiile tehnologice în prelucrarea diferitelor materiale, gravare și tăiere. Problemele de îmbunătățire a dispozitivelor laser sunt de interes pentru multe alte domenii ale activității umane.

Aplicații tehnice ale laserelor

Fiind un echipament universal, gravorul cu fascicul are o gamă foarte largă de aplicații. Cu ajutorul acestuia, puteți aplica fragmente de text și imagini pe materiale de o mare varietate de natură, de la lemn și plastic până la țesături. Această listă include și materiale cu fragilitate crescută sub formă de sticlă și plexiglas. La urma urmei, atunci când funcționează un gravor cu laser, piesa de prelucrat în sine nu este supusă la încălzire semnificativă sau la solicitări mecanice dure.

Principalii consumatori de echipamente laser sunt încă:

• agenții și companii producătoare de produse publicitare;
• întreprinderi din industria tipografică;
• antreprenori privați care prestează servicii de gravură.

Companiile de publicitate rămân poziția de lider pe piața serviciilor de gravură cu echipamente laser. Tehnologia laser le permite să producă imagini cu cele mai variate proprietăți și conținuturi, folosind materiale cu o gamă foarte largă de proprietăți și natură.

Afacerile private care utilizează gravoare cu laser vizează în principal obținerea de imagini unice pe ceramică de bucătărie, îmbrăcăminte și papetărie. La mare căutare acum gravator cu laser pentru realizarea timbrelor. Dar va fi aproape imposibil să furnizați întreaga listă de produse în producția cărora sunt utilizate tehnologiile de gravare cu laser. Aceasta indică cea mai mare cerere în afaceri și în cabinetele private mici pentru echipamente din această clasă. Eficiența utilizării gravoarelor cu laser este foarte mare, iar instalațiile în sine nu necesită practic reparații și întreținere periodice. Costurile de operare sunt, de asemenea, minime, iar uzura pieselor de lucru ale mașinilor cu laser este aproape zero, chiar și cu o durată de viață lungă. Claritatea si acuratetea imaginilor obtinute cu ajutorul gravoarelor laser nu scade in timp.

Produsele de gravare cu laser sunt vândute de multe companii, atât producători, cât și revânzători de renume. Dispunând de o calitate înaltă a muncii garantată, aceste dispozitive au o serie de avantaje față de mașinile mecanice din grupul de gravură:

• imaginile aplicate sunt foarte rezistente la orice factori externi;
• Materialele cu fragilitate ridicată pot fi prelucrate și cu un fascicul laser;
• Claritatea imaginilor obținute cu ajutorul unui fascicul laser este în prezent superioară tuturor celorlalte metode existenteși tehnologie;
• în cazul abaterilor sub forma unei imagini date, ajustările și corecțiile în programul aplicației sunt foarte ușor de realizat;
• Cu un consum redus de energie, gravoarele cu laser au o productivitate ridicată.

Folosind dispozitive laser, este foarte convenabil să marcați produse industriale constând din diverse materiale. Gravoarele cu laser 3D sunt foarte populare printre producătorii de diverse suveniruri. Este foarte solicitat în tehnologiile moderne de imprimare, în întreprinderile angajate în producția de produse artistice din polimeri, țesături și sticlă în scopuri publicitare.

Este dificil să se limiteze utilizarea tehnologiilor laser la o anumită industrie sau activitate comercială. Puteți vedea adesea cum o persoană cumpără un mini gravor cu laser pentru casa lui, astfel încât în ​​mediul său liniștit de acasă să poată face piese și să se graveze singur. directii diferite. Majoritatea gravoarelor laser fabricate au un scop universal, oferind oamenilor posibilitatea de a procesa produse din cele mai multe materiale diferite. Aceasta include o gravoare cu laser pe sticlă, care nu provoacă fisurarea sau deformarea piesei de prelucrat în timpul funcționării.

Când vă dați seama ce gravor laser să cumpărați, trebuie să acordați prioritate acelor dispozitive care sunt cele mai eficiente în ceea ce privește soluțiile tehnice și cerințele moderne. La urma urmei, acest echipament este rapid modernizat, iar după scurt timp se poate dovedi a fi învechit în comparație cu cele viitoare. inovatii tehnologice. Cel mai sigur lucru de făcut este să acordați preferință în achiziție acelor companii care sunt de renume mondial și s-au dovedit nu numai la noi.

Este foarte important ca echipamentul achiziționat să fie un gravor laser CNC, deoarece doar aceste dispozitive vă permit să obțineți gravuri de cel mai înalt nivel fără un operator de mașină înalt calificat, fără a cheltui mult timp și efort. Este suficient să introduceți programul de fabricare a produsului în unitatea de control, iar mașina va face totul fără probleme în funcționare automată. Majoritatea mașinilor-unelte moderne sunt echipate cu aceste unități de control numeric și de program, reducând munca manuală, crescând productivitatea mașinii și obținând o calitate de neegalat în producția de piese.

Pe lângă considerentele de mai sus, atunci când cumpărați, este important să luați în considerare prețul gravorului cu laser. De obicei, echipamentele cu caracteristici tehnice moderne au un cost foarte rezonabil. Iar caracteristicile de preț ale echipamentelor au influențat întotdeauna costul produselor fabricate, oferind astfel posibilitatea de a extinde gama de servicii furnizate. Toți acești factori favorizanți creează competitivitatea unei companii de gravură laser pe piața modernă a serviciilor, asigurând un nivel ridicat de profit și o perioadă scurtă de amortizare a investițiilor în stadiul inițial al afacerii.

Având în vedere că producătorii atât de mașini cu laser de format complet, cât și de gravoare laser de birou, împreună cu întreprinderile naționale, sunt și companii străine, trebuie să puteți face alegere optimă. Desigur, trebuie să plătiți un preț mare pentru parametrii de înaltă performanță ai echipamentelor europene. Dar un gravor laser din China, având similar specificații, va costa mult mai putin. Iar calitatea echipamentelor chinezești crește rapid, ajungând adesea la producătorii mondiali de echipamente laser în ceea ce privește acești indicatori. Gravorul cu laser chinezesc, dacă îl priviți prin prisma indicatorului preț-calitate, nu este inferior niciunei alte opțiuni industriale globale pentru fabricarea acestor mașini.

Tăierea cu laser a materialelor

Este foarte obișnuit să folosiți o gravatoare cu laser pentru a tăia o mare varietate de materiale, de la oțel alb-negru până la material nețesut din PVC. Folosind echipamente laser, nu numai că puteți aplica imagini de înaltă precizie pe suprafața produselor, ci și le puteți tăia în părți separate, conform unui program dat. În astfel de scopuri, industria produce mașini numite gravoare și tăietoare cu laser. Funcționând în moduri multiple, aceste dispozitive se pot descurca bine cu operațiunile de gravare și, în același timp, au capacitatea de a trece la materiale de tăiere.

Mașinile de tăiat cu laser se caracterizează prin cea mai înaltă precizie a produsului rezultat, iar datorită utilizării acestei tehnici de înaltă tehnologie, marginile tăiate sunt întotdeauna absolut netede și uniforme. La o astfel de operație de tăiere, nu apar sarcini mecanice asupra materialului tăiat; doar o zonă microscopică de influență a fasciculului laser duce la topirea materialului, urmată de îndepărtarea topiturii sau aburului rezultat din zona tăiată.

De remarcat, de asemenea, viteza tehnologică mare de tăiere cu ajutorul unui laser, precum și cel mai mic consum de energie și timp. O mașină de gravat cu laser este destul de potrivită pentru rezolvarea problemei tăierii și tăierii precise a materialului. Lucrând în regim de tăiere, poate produce piese specificate de program în cel mai scurt timp posibil și cu o mare precizie.

Prin utilizarea taietura cu laser Puteți realiza atât produse complexe de tăiere din metal, cât și elemente de jucării pentru copii, cât și îmbrăcăminte ușoară dintr-o mare varietate de țesături. Între aceste tipuri extreme de materiale există un grup mare de substanțe care se pretează bine la tăierea cu un fascicul laser monocrom, inclusiv țesături corpul uman atunci când se efectuează operații chirurgicale moderne de înaltă tehnologie. Merită doar să luați în considerare faptul că o gravoare laser pentru metal trebuie să aibă suficientă putere pentru a încălzi și tăia metalul, dar o gravoare laser pentru lemn consumă mult mai puțină energie, deoarece arderea fibrelor de lemn nu necesită costuri mari de energie.

Anumite tipuri de gravoare cu laser

Să luăm în considerare anumite tipuri de dispozitive laser, cele mai comune dispozitive pentru gravarea și tăierea materialelor. Comparând caracteristicile lor de performanță, puteți alege mașina care este cea mai potrivită pentru efectuarea operațiunilor intenționate de antreprenor.

Gravura laser Neje din China este folosită pentru prelucrarea materialelor într-o gamă largă de activități. Datorită preciziei și calității înalte a prelucrării, acest laser de 500 mW este capabil să graveze orice tip de material pe materiale selectate, de la spumă de polistiren până la materiale cu rezistență mai mare, cum ar fi plasticul și lemnul. Design individual dispozitivele si accesoriile atasate acestora pentru extinderea domeniului de activitate atrag un numar mare de cumparatori.

Caracteristici ale gravorului laser NEJE DK-8 Pro 5:

• puterea de 500 mW vă permite să efectuați lucrări de gravare pe multe materiale, inclusiv lemn, cauciuc și plastic;
• personalizarea oricăror accesorii se realizează la nivel de filigran, ținând cont de rezoluția admisă a fasciculului laser de 512x512;
• datorită unității de control software, dispozitivul poate fi utilizat de o persoană fără experiență vastă în lucrul cu dispozitive de gravură;

Cu prețul mașinii laser NEJE DK-8 Pro 5 fiind de 4 milioane 400 de mii de ruble, acest dispozitiv vă permite să efectuați un număr mare de operațiuni tehnologice, ceea ce justifică pe deplin costul achiziției sale.

Gravura laser de birou Diy este fabricată într-o gamă largă de puteri - de la 2100 mW la 8000 mW. Această mașină de gravat și tăiat poate fi echipată cu un laser albastru de tip semiconductor cu oricare dintre puterile specificate. Alegerea laserului este dictată de grosimea metalului de tăiat și viteza maxima gravare pe suprafața materialului. Software-ul de înaltă calitate al dispozitivului face lucrul cu acesta ușor și convenabil. Comunicarea între aparat și computerul dvs. de acasă se stabilește prin încărcarea celei mai recente versiuni a modulului software în acesta și prin instalarea driverului de dispozitiv.

Pentru a efectua gravarea, este suficient să selectați un design potrivit și să porniți mașina pentru a-l realiza. Cu echipamente DIY puteți grava și tăia folosind materiale de o mare varietate de naturi. Cele mai bune rezultate se obțin prin gravarea pe acril, lemn, placaj și carton, precum și pe materiale plastice de orice compoziție.

Avand dimensiuni reduse, gravatorul Endurance DIY este utilizat pe scara larga atat in rezolvarea problemelor de afaceri cat si acasa. Software-ul aparatului se află pe cardul flash furnizat cu acesta. Instalând driverul pe computer de pe acesta, plasându-l în orice folder, puteți controla mașina direct folosind un mouse și tastatură. Un astfel de gravor acasă este pur și simplu o mană cerească pentru cei care fac primii pași în afacerea de prelucrare a materialelor cu un fascicul monocrom.

Prețul unui laser DIY depinde de puterea de ieșire selectată. În prezent, este în intervalul de la 30.000 de ruble la 55.000 de ruble. Acest cost nu include livrarea echipamentului către client la adresa specificată.

Gravoarele CNC și gravoarele Speedy sunt cunoscute pentru recenzii bune și caracteristicile utilizatorilor. Avand un pret foarte rezonabil, aceste dispozitive au o gama destul de larga de functionalitati.

Să încercăm să ne dăm seama cum să facem un gravor laser cu propriile mâini. Se pare că chiar și acest lucru este complicat echipamente tehnologice O poți face în atelierul tău de acasă cu propriile mâini.

Utilizat de obicei ca un pistol cu ​​raze modele gata făcute, care sunt vândute pe scară largă pe piața noastră de către producătorii chinezi. Având în vedere calitatea înaltă a acestor dispozitive, prețul lor nu depășește de obicei 5 mii de ruble. Dacă nu este necesară o putere mare a fasciculului laser, atunci un laser de pe o unitate de disc a computerului este destul de potrivit. Aceste piese sunt vândute pe piața noastră cu aproape bănuți. Și nu trebuie să căutați un gravor folosit pe site-uri web; puteți face totul singur.

Pentru cei care au aceste mâini pricepute, îndepărtarea unui semiconductor fascicul de pe o unitate de computer nu va fi o problemă. Trebuie luat în considerare faptul că un dispozitiv laser de mare putere va necesita, de asemenea, o răcire intensă. Dar dispozitivul de înregistrare de pe unitatea de disc este suficient de răcit de un radiator pasiv.

Mânerul pentru ținerea dispozitivului poate fi realizat din cartușe de alamă de la armele cu răni; pistoalele TT și PM sunt mai potrivite. După găurirea capsulelor, acestea pot fi așezate strâns una peste alta pentru a forma un corp, în timp ce alama în sine servește ca un radiator bun.

Pentru a opera un laser de casă, veți avea nevoie de o tensiune DC de 12 V. Este exact ceea ce produce computerul pe conectorii USB. Pentru un dispozitiv portabil, o baterie de la o sursă de alimentare neîntreruptibilă a computerului este destul de potrivită. Toate aceste piese pot fi găsite aproape într-o groapă de gunoi, dar o gravoare laser de mână realizată din ele va funcționa impecabil!

Dar acesta este doar un element de ardere manuală. Pentru a face la fel mașină de coordonate va trebui să faceți un dispozitiv de poziționare.

Dacă începeți să faceți un gravor de casă bazat pe principiul fasciculului, atunci chinezii au o mulțime de kituri KIT pentru asta, care pot fi folosite ca bază a dispozitivului.

Va trebui să faceți cărucioare cu roți din profile de aluminiu. Modulul de grinzi finit va trebui instalat pe unul dintre ele, iar celelalte două cărucioare vor fi folosite pentru deplasarea ghidajului. Dacă întreaga structură este asamblată într-o cutie îngrijită, cu o bună ventilație, veți obține un gravor complet funcțional.

Mișcarea capului grinzii va fi stabilită de motoare pas cu pas, iar cuplul poate fi transmis portalului prin curele dințate.

Dar nu trebuie să uităm că fumul și fumul generat în timpul gravării sunt periculoase dacă sunt inhalați. În camera în care va funcționa un astfel de gravor cu laser de casă, trebuie să existe ventilatie buna. Nu trebuie să uităm de alte măsuri de siguranță - fasciculul nu trebuie îndreptat spre pielea unei persoane, cu atât mai puțin către ochi. Acest lucru poate provoca efecte negative grave asupra sănătății.

Principalul lucru este să stabiliți un obiectiv specific și să lucrați cu încăpățânare pentru a-l atinge. Și totul se va rezolva cu siguranță!

Astăzi am terminat în sfârșit gravura și am testat-o.

Acum să vorbim despre totul în ordine.

Inițial, ideea de a construi un gravator cu laser s-a născut când am văzut o ambarcațiune NeJe pe Ali Express - un gravor realizat din unități DVD.

Preț 4-5 mii de ruble, scump. Dar jucăria pare interesantă.

Am stat și am căutat pe internet și am urmărit videoclipuri pe YouTube. Nu pare dificil să te asamblați singur.

Aveam câteva motoare pas cu pas de la o imprimantă cu jet de cerneală Epson (ceva de genul 25 de pași pe rotație), niște profile de aluminiu de la Leroy.

Am decis să încerc să descriu așa ceva din ceea ce am. Ar fi doar 2 axe.

Am decis să folosesc curele pentru a conduce, este mai simplu.

Pe baza ghidajelor rămase de la imprimante, am estimat dimensiunea și am asamblat baza. Am asigurat motorul, întinzătorul curelei, ghidajele, am montat masa mobilă și am asigurat cureaua.

Nu au mai rămas fotografii cu centura instalată.

Totul ar fi bine, dar masa rula de la o margine la alta în doar 2,5 rotații ale motorului pas cu pas. O astfel de schemă nu ar oferi o poziționare precisă.

Am dezasamblat transmisia prin curea, am început să mă gândesc cum să refac circuitul pentru un șurub M5 și l-am abandonat.

Era atât de mult de lucru, nu era timp.

În acest moment, un prieten mi-a dat mai multe unități DVD de dezasamblat. DVD RW writer Sony și câteva CD-RW DVD-ROM LG.

Ca test, am decis să asamblam un gravor folosind bucăți dintr-o unitate DVD. Unde a plecat este la ce a ajuns. Pentru a înțelege dacă asta mă va interesa sau nu, va fi suficient.

Asamblarea gravorului pe carcasa unei unități CD mi s-a părut inestetică. Am decis să asamblez un cadru pentru gravor din diferite profile de aluminiu. Am avut un pătrat 20x20x1,5, un colț 20x20x1,5, o tijă 60x2 și un profil în formă de U 12x15x2. Mi-am propus o altă sarcină să lucrez mai bine cu profilul. Aluminiul este un material urât, burghiul se va îndepărta când găuriți, mâna vă va tremura când tăiați sau lama va mușca. În general, nu este de prisos pentru antrenament și ascuțire abilități. Pe viitor am de gând să asamblați o imprimantă pe un profil de la Leroy.

Cadrul a fost fixat cu o nituitoare. Rapid și de încredere.

Dacă scopul este să îl faceți ieftin și vesel, îl puteți și ar trebui să îl asamblați pe carcasă din unitate.

Am folosit o piesă de la LG pentru axa X și o piesă de la Sony pentru axa Y. Am scos tot ce am putut din cărucioarele în mișcare ale ambelor unități. Nu vom avea nevoie de asta.

Pentru ambele axe am proiectat și imprimat diferite distanțiere pe imprimantă. Pe axa Y cu filet.

Distanțiere scurte pentru axa X

Pentru axa Y am proiectat și imprimat un suport de masă. L-am lipit de cărucior cu superglue.

Am folosit ca masă o bucată de plexiglas de 6 mm. După asamblarea gravorului, am lipit plexiglasul de masa de imprimare cu superglue.

În loc de tot felul de piulițe, lame și garnituri, mi-a fost convenabil să imprim pe imprimantă diverse elemente de fixare. Nici unul pistoale de lipici si muci :)

Am decupat 4 bucăți dintr-un profil pătrat de 20x20 pentru bază și stâlpi.

Mai întâi am asamblat baza pentru montarea căruciorului de-a lungul axei X

A fost nevoie de o bucată de unghi de 20x20x1,5 pentru a distanța rafturile, astfel încât o piesă cu un cărucior să se potrivească între rafturi, conducând de-a lungul axei Y.

Asamblat baza pentru axa Y. Două bucăți de profil pătrat și o bandă de aluminiu. Fixat cu o nituitoare.

Am nituit colțuri de oțel pentru a securiza portalul axei X.

Am folosit unghiuri de oțel de la Leroy ca suporturi pentru axa X. 14 ruble bucata.

Și pune totul împreună.

X a nituit 2 colțuri pe spatele portalului pentru atașarea electronicelor.

Aproape făcut mecanic. În spate am înșurubat creieri de casă prin distanțiere imprimate prin imprimantă.

Mama a lipit fire și conectori la motoarele pas cu pas

Cumpărarea unui laser gata făcut cu controler pe Ali este scumpă, până la urmă am cumpărat doar un controler TTL pentru laser.

Ca aceasta:

Pentru 250 și câteva ruble copeici.

Dioda laser a fost luată de pe o unitate Sony. Am luat obiectivul de pe o unitate LG. Într-un profil în formă de U a fost introdusă o diodă laser într-o carcasă pătrată, modulul cu laserul se potrivea foarte strâns, iar în fața lui a fost plasat un ansamblu de lentile de la LG, cu bobine de focalizare și alte tripe. Se potrivește perfect în lățime și înălțime. În această opțiune, devine posibilă reglarea distanței focale de la laser la obiectiv.

Fotografia arată parțial designul modulului laser în sine.

O diodă laser cu fire lipite și o lentilă în fața ei.

Nu m-am putut gândi la nimic mai bun și mai ușor decât să strâng modulul laser pe căruciorul X cu coliere de cablu. Este destul de fiabil și puteți regla distanța de la laser la piesa de prelucrat.

Am lipit electronicele cu gravorul de la serviciu. După asamblare, le-am arătat colegilor jucăria mea. Și a început: va tăia hârtie, și bandă electrică neagră și bandă albastră, iar dacă vopsiți o bucată de lipit în negru, se va topi? :)

Vă spun, laserul lasă urme pe carton, bandă electrică neagră și tăieturi de polietilenă neagră. Bandă albastră pe tăieturi de carton.

În general, jucăria s-a dovedit a fi amuzantă.

Deja acasă. Emițătorul laser a fost tăiat la lungime. TTL a ascuns eșarfa în interiorul profilului.

Programul pentru conversia imaginilor în cod g se numește CHPU.

Controlează routerul GRBLController.

Gravează imaginea. Primul, ca să zic așa, la naiba. Compara cu avatarul meu :)

Desigur, trebuie să selectați modul de gravare. Și un mic ventilator pentru suflare nu ar strica să sufle fumul de tăiere. Gravat pe o bucată de carton.

Am încărcat firmware-ul pe placă cu GRBL 1.1f, acesta este în intrarea despre placă.

În ceea ce privește setările firmware-ului:

Motorul pas cu pas al unității DVD are cel mai adesea 20 de pași pe rotație.

Pasul șuruburilor 3 mm.

20/3=6,6666666666667 pași pe 1mm

Driverele a4988 au microstepping setat la 16.

În consecință, 6,6666666666667*16=106,67

Tensiunea driverelor a4988 (pentru rezistențe de 100 ohmi în driver) a fost setată la 0,24 V

Pentru a activa modul gravor laser, trebuie să introduceți firmware-ul

Am un laser (prin intermediul unui controler) conectat la piciorul 11 ​​al Arduino, cu PWM.

Acestea. Puterea laserului poate fi ajustată, iar laserul poate fi pornit și oprit programatic.

Pentru a porni laserul, dați comanda

Laserul nu se va porni până când căruciorul nu se mișcă.

Pentru a opri laserul comanda

Dacă ai uitat să-mi spui ceva, întreabă.

Repet, jucaria s-a dovedit a fi interesanta, sunt multumita de jucarie.

Într-o zi voi ajunge să termin un gravor mare.

FIȚI CONștiENT DE OCHII TĂI! Evitați contactul direct și reflectat al fasciculului laser cu ochii. Nu priviți laserul de operare fără ochelari speciali. Țineți animalele de companie departe de gravor în timp ce acesta este în funcțiune!

Se pare că m-a avertizat.

Gravoarele sunt utilizate pe scară largă în diverse industrii nu numai pentru gravarea diferitelor materiale, ci și pentru găurirea găurilor miniaturale, lustruirea, șlefuirea și frezarea. Aceleași operații pot fi efectuate acasă cu ajutorul lor. Dacă acest lucru este necesar doar ocazional sau trebuie doar să economisiți bani la cumpărarea unei unealte, atunci puteți face singur un mini-burghiu din echipamente inutile, care se află adesea nefolosite în garaje sau depozite. Cu ajutorul burghiilor de casă, puteți efectua aceleași operațiuni ca și cu un instrument din fabrică de putere similară, trebuie doar să utilizați atașamentele adecvate.

Pe baza caracteristicilor funcționării lor, gravoarele sunt împărțite în frezare și laser. În primul, materialul este prelucrat cu diverse atașamente. În modelele cu laser, toată munca este realizată de raza laser - aceasta metoda de gravare fără contact. Mai mult, un astfel de dispozitiv aparține categoriei de echipamente de înaltă tehnologie. Dar gravor de casă Se poate face si acasa.

Pentru a crea un gravor laser cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele piese, instrumente și materiale:

• motoare pas cu pas de la o unitate DVD;
• Platformă de calcul Arduino;
• Placa Proto cu display;
• întrerupătoare de limită pentru motoare;
• modul laser (de exemplu, 3 W putere);
• dispozitiv pentru reglarea valorii tensiunii constante;
• sistem de racire cu laser;
• MOSFET (tranzistor);
• Plăci pentru asamblarea elementelor de comandă a motoarelor electrice;
• cadru;
• scripete și curele dintate pentru acestea;
• rulmenți de diferite dimensiuni;
• scânduri de lemn: 2 bucăți de 135x10x2 cm și încă două - 125x10x2 cm;
• 4 tije metalice rotunde cu secțiunea transversală de 10 mm;
• lubrifiant;
• cleme, șuruburi cu șaibe și piulițe;
• viciu;
• unelte de lăcătuș;
• burghiu;
• ferăstrău sau ferăstrău circular;
• pile sau șmirghel;
• computer sau laptop.

Motoarele pas cu pas pot fi luate nu numai de pe un DVD, ci și de la o imprimantă care practic nu este folosită.

Mașina este asamblată conform următorului algoritm:

• creați o fundație;
• instalați ghidaje cu cărucioare mobile;
• asamblați un circuit electric;
• instalare programele necesare pe calculator;
• efectuați reglarea (tuningul) capului laser;
• verificați funcționalitatea mașinii.

Schema de conectare Motoarele electrice pas cu pas luate de la o imprimantă cu jet de cerneală sau DVD sunt prezentate în fotografia de mai jos.

Întreaga secvență de acțiuni care vă permite să asamblați un gravator laser folosind Arduino este demonstrată în detaliu în videoclipul de mai jos.

Gravorul CNC creat va costa mult mai ieftin decât orice model laser produs în fabrică. Poate fi folosit pentru realizarea de stampile, pentru fotorezist, pentru lucrul cu lemn, placaj, plastic, carton, spuma de polistiren si foi de pluta. Gravura pe metal este, de asemenea, posibilă.

Asamblarea unui gravor electric cu un trepied și ax flexibil

Un gravor electric este cel mai comun tip de acest tip de unealtă acasă. Pentru a realiza singur un dispozitiv complet funcțional, capabil să concureze cu analogii produși industrial, veți avea nevoie de un motor electric care funcționează pe curent alternativ de 220 V. Astfel de motoare electrice pot fi preluate de la următoarele echipamente:

• magnetofone în stil sovietic bobină la bobină;
• DVD playere;
• mașini de spălat;
• polizoare unghiulare;
• mașini de cusut electrice.

Ultima opțiune este optimă deoarece este posibilă reglarea vitezei pe o gamă destul de largă folosind reostatul încorporat.

Pentru uz casnic Un burghiu cu o turație a motorului în gol de până la 6 mii rpm este suficient.

Ținerea unui motor electric de la oricare dintre tipurile de echipamente enumerate într-o mână este incomod și, în majoritatea cazurilor, este pur și simplu imposibil. Prin urmare vei avea nevoie ax flexibil pentru gravor. în care forma generala Viitorul dispozitiv se va dovedi aproximativ ca în fotografia de mai jos.

Funcționalitatea dispozitivului de gravură creat va depinde de materialele și mecanismele utilizate în timpul asamblarii. Motorul poate fi așezat pe masă, dar este mai convenabil să o faci trepied pentru gravor, sau mai degrabă asemănarea lui.

Fabricarea arborelui flexibil

Cu un arbore flexibil totul este relativ simplu. Se poate face în mai multe moduri:

• de la un arbore de antrenare vechi, de exemplu, de la un burghiu dentar;
• folosind cablul vitezometrului unei motociclete sau mașini.

Se poate folosi și accesoriul arborelui de lucru dintr-un burghiu sau faceți-l singur din diferite materiale, de exemplu, lemn, textolit, tevi din plastic. Din textolit Dispozitivul (mânerul) pentru ținerea echipamentului este realizat astfel:

• tăiați 2 platine de textolit (grosimea foii ar trebui să fie de aproximativ 1 cm) măsurând aproximativ 2 pe 10 cm;
• conectați-le împreună și măcinați-le cu o pilă sau șmirghel din exterior pentru a forma un cilindru;
• canelurile sunt prelucrate din interior;
• inelele metalice fixează piesele una pe cealaltă;
• un tub este introdus în partea din față a mânerului, sub un cartuș format din două jumătăți separate conectate cu un șurub.

Rezultatul final va fi un mâner ca cel din fotografia de mai jos.

Orificiul interior făcut între plăcile de textolit trebuie să aibă o astfel de secțiune transversală încât să nu interfereze cu rotația liberă a cablului. Va fi posibil să se introducă în mandrina duze cu diametre de tijă de la 2 la 5 mm.

Asamblarea unității de gravură

Este foarte ușor să faci un trepied (o bază pentru instalarea unui motor electric) din placaj sau din același PCB. Pentru a face acest lucru, procedați astfel:

• decupați mai multe bucăți (4 sunt suficiente) dintr-o foaie de material corespunzătoare dimensiunii motorului electric;
• un motor este atașat la unul dintre fragmente folosind cleme;
• asamblați cutia;
• O gaură este găurită în partea din față pentru arborele flexibil.

Structura creată este atârnată pe perete.

Convenabil de utilizat suport din fabrică cu cleme pentru gravor, dacă dimensiunile motorului electric permit. Suportul se conectează la orice masă. Dar un astfel de dispozitiv va trebui achiziționat suplimentar.

Asamblarea ulterioară a dispozitivului de gravare se efectuează în următoarea secvență:

• folosind un cuplaj realizat dintr-un șurub forat, conectați cablul la arborele motorului electric;

• puneți un furtun de cauciuc cu diametrul corespunzător pe cablu și atașați un mâner făcut la acesta;

• instalați un buton de pornire;
• conectați echipamentele la rețea;

• verificati functionalitatea dispozitivului realizat.

Un burghiu de casă vă va permite să procesați lemn, os, metal, sticlă, plastic, piese ceramice, precum și diverse metale, piatră naturală și artificială.

De asemenea, puteți utiliza motoare electrice atunci când creați polizoare drepte de casă, proiectat pentru 380 V, dar dacă pot fi ajustate la 220. În astfel de cazuri, va trebui să mai mânuiți puțin. Există o mulțime de informații despre această problemă atât pe Internet, cât și în cărțile de inginerie electrică.

Realizarea unui mini burghiu dintr-un motor

Se întâmplă că acasă trebuie să faceți găuri mici în lemn sau plastic, iar burghiile nu sunt potrivite. În astfel de cazuri, un mini-burghiu de casă realizat dintr-un motor va ajuta. Poate fi folosit și pentru a performa gravură în lemn. Și dacă sunteți interesat de radioamatori, atunci folosind instrumentul creat puteți găuri și tăia plăci.

A crea dispozitiv de casă, va trebui să luați un motor electric în miniatură de la un magnetofon vechi. Sunt potrivite chiar și diverse modele de motoare din jucării pentru copii. Dacă utilizați ca unitate un mini-motor de la un magnetofon de 12 V, veți avea nevoie și de următoarele materiale și piese:

• sursa de alimentare sau mai multe baterii (baterie) cu iesire de 12 V;
• o bucată de țeavă de plastic (de aproximativ 10 cm lungime) cu o astfel de secțiune transversală încât să poată fi introdus în interior un motor electric miniatural;
• adeziv rezistent la căldură;
• butonul de pornire;
• cablare pentru conexiuni electrice.

Puteți asambla singur un mini-drill folosind următorul algoritm:

• folosind un burghiu sau un cuțit electric, faceți o gaură în tub pentru comutator;
• lubrifiați motorul cu adeziv pentru a-l fixa în interiorul carcasei viitoare;

• introduceți motorul electric în tub;
• oricare dintre firele prin care este alimentat motorul este introdus într-un orificiu găurit anterior în carcasă, iar celălalt capăt este lăsat pe partea din spate a carcasei;

• un fir de la sursa de alimentare este introdus în orificiul de sub buton;
• lipiți comutatorul la capetele proeminente folosind un fier de lipit, izolând cu grijă contactele;

• Cele două fire rămase de la capătul tubului (de la buton și motor) sunt conectate la conectorul pentru conectarea sursei de alimentare;

• tăiați gâtul oricărei sticle de plastic;
• faceți o gaură în centrul capacului pentru conector și lipiți aceste părți împreună;
• lipiți gâtul de tub;

• conectați mini burghiu asamblat la sursa de alimentare;

• Prin apăsarea unui buton, aceștia verifică funcționalitatea produsului de casă.

Tensiunea de alimentare trebuie selectat astfel încât să se potrivească cu tensiunea de funcționare a motorului electric utilizat.

Pentru a face un mini burghiu autonom, trebuie doar să-i atașați bateriile.

Dremel de casă dintr-un burghiu și un blender

Dacă aveți un blender vechi sau inutil, atunci este și ușor să faceți un mini-burghiu din el. Acest aparat de uz casnic are deja un mâner confortabil. Pe lângă blenderul în sine, veți avea nevoie și de următoarele dispozitive și piese suplimentare:

• instrumente pentru dezasamblarea dispozitivului (șurubelnițe cu vârfuri diferite, clești);
• șubler sau riglă;
• clema;
• fier de lipit cu kit de lipit;
• pilă de finisare, șmirghel;
• intrerupator.

Puteți face fără ultima parte, dar apoi va trebui să apăsați constant butonul de pornire cu mâna în timp ce lucrați cu polizorul drept.

Un gravor dintr-un blender este creat astfel:

• dezasamblați cu grijă aparatele de uz casnic;
• scoateți piesele interne: motorul electric și placă de circuit imprimat, care controlează funcționarea dispozitivului;
• folosind un șubler, măsurați diametrul axului pentru a achiziționa o mandrina de prindere potrivită pentru acesta;
• dacă motorul electric este contaminat cu ceva, de exemplu, rugina, atunci este curățat bine, cu grijă pentru a nu deteriora înfășurările;
• fixați mandrina de prindere achiziționată (sau una realizată independent) pe ax;
• butonul de pornire aflat deja pe blender este înlocuit cu un comutator: contactele firului sunt lipite;
• adaptați o gaură în corpul aparatului de uz casnic pentru un nou întrerupător;
• instalați motorul electric cu placa la locul său în interiorul carcasei;
• aduna instrumentul.

În funcție de modelul blenderului pe care îl transformați, poate fi necesar să faceți acest lucru găuri suplimentareîn corpul său, sau extinde-le pe cele existente folosind un fișier. Nu va fi nicio problemă în a face asta

Întregul proces descris de asamblare a unui Dremel dintr-un blender este demonstrat în detaliu în videoclipul de mai jos.

Nu trebuie să refaceți blenderul, ci pur și simplu conectați la el un arbore flexibil pentru un gravor fabricat din fabrică. Metoda de andocare este prezentată în videoclipul de mai jos.

De asemenea, puteți face un gravor dintr-un burghiu. Ansamblul opțiunilor cu și fără arbore flexibil este prezentat în următoarele videoclipuri.

Realizarea unui gravor de la o imprimantă 3D

O imprimantă 3D obișnuită este o bază bună pentru crearea unui gravor cu care să puteți tăia diverse materiale, face meșteșuguri și efectuează alte operațiuni. Pentru a actualiza un dispozitiv existent, veți avea nevoie de suplimentar instalați placa, care va alimenta circuitele operaționale ale echipamentului și modulul laser.

O mașină de gravură creată dintr-o imprimantă 3D este demonstrată în următorul videoclip.

Pe lângă cele mai simple metode luate în considerare pentru a crea o mașină de gravat de casă dintr-o imprimantă 3D, un mic motor electric, un mic motor electric, un blender și un burghiu, există și alte opțiuni. În acest caz, atât această tehnică, cât și alte unelte electrice sunt folosite ca bază. Meșterii vin în mod constant cu noi modificări, arătând imaginație de design. Atunci când implementați oricare dintre opțiunile de mai sus sau dezvoltarea independentă în practică, ar trebui asigura securitatea produs de casă creat. Pentru a face acest lucru, este necesar să izolați corespunzător contactele electrice și să asamblați în mod fiabil echipamentul.

Atenţie! Aveți grijă când utilizați lasere. Laserul utilizat în această mașină poate provoca leziuni ale vederii și posibil orbire. Când lucrezi cu lasere puternice peste 5 mW, purtați întotdeauna o pereche de ochelari de protecție proiectați să blocheze lungimea de undă a laserului.

O gravatoare laser pe Arduino este un dispozitiv al carui rol este de a grava lemnul si alte materiale. În ultimii 5 ani, diodele laser au avansat, permițând să fie realizate gravoare destul de puternice, fără multă complexitate de a opera tuburi laser.

Ar trebui să fiți atenți când gravați alte materiale. De exemplu, atunci când utilizați plastic cu un dispozitiv laser, va apărea fum, care conține gaze periculoase atunci când este ars.

În această lecție voi încerca să dau direcție gândului, iar în timp vom crea o lecție mai detaliată despre implementarea acestui dispozitiv complex.

Pentru început, vă sugerez să vă uitați la cum a arătat întregul proces de creare a unui gravor pentru un radioamator:

Motoarele pas cu pas puternice necesită, de asemenea, șoferii să profite la maximum de ele. În acest proiect, pentru fiecare motor este utilizat un driver pas cu pas special.

Mai jos sunt câteva informații despre componentele selectate:

1. Motor pas cu pas – 2 buc.
2. Dimensiunea cadrului este NEMA 23.
3. Cuplul este de 1,8 lb-ft la 255 oz.
4. 200 de trepte/rotații – 1 pas 1,8 grade.
5. Curent - până la 3,0 A.
6. Greutate - 1,05 kg.
7. Conexiune bipolară cu 4 fire.
8. Driver stepper – 2 bucăți.
9. Unitate digitală pas cu pas.
10. Chip.
11. Curent de ieșire - de la 0,5 A la 5,6 A.
12. Limitator de curent de ieșire – reduce riscul de supraîncălzire a motorului.
13. Semnale de control: intrări pas și direcție.
14. Frecvența de intrare a impulsurilor – până la 200 kHz.
15. Tensiune de alimentare – 20 V – 50 V DC.

Pentru fiecare axă, motorul antrenează direct șurubul cu bile prin conectorul motorului. Motoarele sunt montate pe cadru folosind două colțuri din aluminiu și o placă de aluminiu. Colțurile și placa din aluminiu au o grosime de 3 mm și sunt suficient de puternice pentru a susține un motor de 1 kg fără a se îndoi.

Important! Arborele motorului și șurubul cu bile trebuie să fie aliniate corespunzător. Conectorii care sunt utilizați au o oarecare flexibilitate pentru a compensa erorile minore, dar dacă eroarea de aliniere este prea mare, nu vor funcționa!

Un alt proces de creare a acestui dispozitiv poate fi văzut în videoclip:

2. Materiale și unelte

Mai jos este un tabel cu materialele și instrumentele necesare pentru proiectul de gravare cu laser Arduino.

3. Dezvoltarea bazei și a axelor

Mașina folosește șuruburi cu bile și rulmenți liniari pentru a controla poziția și mișcarea axelor X și Y.

Caracteristicile șuruburilor cu bile și accesoriilor pentru mașini:

• Șurub cu bile de 16 mm, lungime – 400 mm-462 mm, inclusiv capete prelucrate;
• pas – 5 mm;
• Evaluare de precizie C7;
• Rotule BK12/BF12.

Deoarece piulița cu bile este alcătuită din rulmenți cu bile care se rostogolesc pe un șurub cu bile cu foarte puțină frecare, aceasta înseamnă că motoarele pot funcționa la viteze mai mari fără oprire.

Orientarea de rotație a piuliței cu bile este blocată cu ajutorul unui element din aluminiu. Placa de bază este atașată la doi rulmenți liniari și la o piuliță cu bile printr-un unghi de aluminiu. Rotirea arborelui șurubului face ca placa de bază să se miște liniar.

4. Componentă electronică

Dioda laser selectată este o diodă de 1,5 W, 445 nm, găzduită într-un pachet de 12 mm cu o lentilă de sticlă focalabilă. Acestea pot fi găsite, pre-asamblate, pe eBay. Deoarece este un laser de 445 nm, lumina pe care o produce este lumină albastră vizibilă.

Dioda laser necesită un radiator atunci când funcționează la niveluri înalte putere. La construirea gravorului se folosesc doi suporti de aluminiu pentru SK12 12 mm, atat pentru montare cat si pentru racirea modulului laser.

Intensitatea de ieșire a unui laser depinde de curentul care trece prin acesta. O diodă de la sine nu poate regla curentul și, dacă este conectată direct la o sursă de alimentare, va crește curentul până când eșuează. Astfel, este necesar un circuit de curent reglabil pentru a proteja dioda laser și a controla luminozitatea acesteia.

O altă opțiune pentru conectarea microcontrolerului și a pieselor electronice:

5. Software

Schița Arduino interpretează fiecare bloc de comandă. Există mai multe comenzi:

1 – deplasați la DREAPTA cu un pixel RAPID (pixel gol).

2 – mutați DREAPTA cu un pixel LENT (pixel ars).

3 – Deplasați la STÂNGA cu un pixel RAPID (pixel gol).

4 – Deplasați STÂNGA cu un pixel LENT (pixel ars).

5 – mutați cu un pixel în sus RAPID (pixel gol).

6 – Deplasați SUS cu un pixel LENT (pixel ars).

7 – Deplasați-vă în JOS cu un pixel RAPID (pixel gol).

8 – deplasați JOS cu un pixel LENT (pixel ars).

9 – porniți laserul.

0 – opriți laserul.

r – readuceți axele în poziția inițială.

Cu fiecare caracter, Arduino rulează funcția corespunzătoare pentru a scrie pe pinii de ieșire.

comenzi Arduino viteza motorului prin întârzieri între impulsurile de pas. În mod ideal, aparatul își va rula motoarele la aceeași viteză, indiferent dacă gravează o imagine sau trece un pixel gol. Cu toate acestea, din cauza puterii limitate a diodei laser, mașina trebuie încetini la înregistrări de pixeli. De aceea există doua viteze pentru fiecare direcție din lista de simboluri de comandă de mai sus.

O schiță a 3 programe pentru gravatorul laser Arduino este mai jos:

/* Programul de control al motorului pas cu pas */ // constantele nu se vor schimba. Folosit aici pentru a seta numerele de pin: const int ledPin = 13; // numărul pinului LED-ului const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //întârziere de jumătate de pas pentru pixeli necompleți - înmulțiți cu 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Lansați și configurați

Arduino reprezintă creierul pentru mașină. Emite semnalele de pas și de direcție pentru driverele pas cu pas și semnalul de activare laser pentru driverul laser. În proiectul actual, sunt necesari doar 5 pini de ieșire pentru a controla mașina. Este important să ne amintim că bazele tuturor componentelor trebuie să fie legate între ele.

7. Verificarea funcționalității

Acest circuit necesită cel puțin 10VDC și are un semnal simplu de intrare pornit/oprit furnizat de Arduino. Cipul LM317T este un regulator liniar de tensiune care este configurat ca un regulator de curent. Circuitul include un potențiometru care vă permite să reglați curentul reglat.