hjem-Landskapsutforming-Hva du skal lage en plotter-akse av. Hjemmelaget CNC lasergraver av steiner og pinner

Hva du skal lage en plotter-akse av. Hjemmelaget CNC lasergraver av steiner og pinner

I dag ble jeg endelig ferdig med selve gravøren og testet den.

La oss nå snakke om alt i orden.

Opprinnelig ble ideen om å bygge en lasergravør født da jeg så et NeJe-håndverk på Ali Express - en gravør laget av DVD-stasjoner.

Pris 4-5 tusen rubler, dyrt. Men leken virker interessant.

Jeg satt og søkte på Internett og så på videoer på YouTube. Det virker ikke vanskelig å sette sammen selv.

Jeg hadde et par trinnmotorer fra en Epson-blekkskriver (noe sånt som 25 trinn per omdreining), noen aluminiumsprofiler fra Leroy.

Jeg bestemte meg for å prøve å skildre noe slikt ut fra det jeg har. Det ville bare være 2 akser.

Jeg bestemte meg for å bruke belter for kjøringen, det er enklere.

Basert på guidene som ble igjen fra skriverne estimerte jeg størrelsen og satte sammen basen. Jeg festet motoren, remstrammeren, guidene, installerte det bevegelige bordet og festet beltet.

Det er ingen bilder igjen med beltet installert.

Alt ville være bra, men bordet kjørte fra kant til kant på bare 2,5 omdreininger av trinnmotoren. En slik ordning vil ikke gi nøyaktig posisjonering.

Jeg demonterte remdriften, begynte å tenke på hvordan jeg skulle lage kretsen for en M5 blyskrue, og forlot den.

Det var så mye arbeid å gjøre, det var ikke tid.

På dette tidspunktet ga en venn meg flere DVD-stasjoner å demontere. DVD RW brenner Sony og et par CD-RW DVD-ROM LG.

Som en test bestemte jeg meg for å sette sammen en gravør ved hjelp av deler av en DVD-stasjon. Der han dro er det han kom til. For å forstå om dette vil interessere meg eller ikke, vil det være nok.

Å sette sammen graveren på kabinettet til en CD-stasjon virket uestetisk for meg. Jeg bestemte meg for å sette sammen en ramme til gravøren fra forskjellige aluminiumsprofiler. Jeg hadde en firkant 20x20x1,5, et hjørne 20x20x1,5, en skaft 60x2 og en U-formet profil 12x15x2. Jeg satte meg en annen oppgave for å bli flinkere til å jobbe med profilen. Aluminium er et ekkelt materiale, boret vil føre bort når du borer, hånden din vil skjelve når du skjærer, eller bladet biter. Generelt er det ikke overflødig for trening og spissing. I fremtiden planlegger jeg å sette sammen en printer på en profil fra Leroy.

Rammen ble festet med en nagle. Rask og pålitelig.

Hvis målet er å gjøre det billig og trivelig, kan og bør du montere det på huset fra stasjonen.

Jeg brukte et stykke fra LG for X-aksen og et stykke fra Sony for Y-aksen. Jeg fjernet alt jeg kunne fra de bevegelige vognene til begge stasjonene. Vi trenger ikke dette.

For begge aksene designet og trykket jeg forskjellige avstandsstykker på skriveren. På Y-aksen med gjenger.

Korte avstandsstykker for X-aksen

For Y-aksen designet og trykket jeg et bordstativ. Jeg limte den til vognen med superlim.

Jeg brukte et stykke 6 mm plexiglass som bord. Etter å ha satt sammen gravøren limte jeg plexiglasset på trykkbordet med superlim.

I stedet for alle slags muttere, shims og pakninger, var det praktisk for meg å skrive ut ulike festemidler på skriveren. Ingen limpistoler og snørr:)

Jeg kuttet 4 stykker fra en 20x20 kvadratisk profil til sokkel og stolper.

Først satte jeg sammen basen for montering av vognen langs X-aksen

Et stykke vinkel på 20x20x1,5 var nødvendig for å skille stativene slik at et stykke med en vogn kunne passe mellom stativene, som kjørte langs Y-aksen.

Monterte underlaget for Y-aksen To stykker firkantprofil og en aluminiumslist. Festes med nagle.

Jeg naglet stålhjørner på plass for å sikre X-akseportalen.

Jeg brukte stålvinkler fra Leroy som X-akse stagholdere. 14 rubler stykket.

Og sette det hele sammen.

X naglet 2 hjørner på baksiden av portalen for feste av elektronikk.

Nesten gjort mekanisk. På baksiden skrudde jeg hjemmelagde hjerner gjennom printertrykte spacere.

Mor loddet ledninger og koblinger til trinnmotorene

Å kjøpe en ferdig laser med kontroller på Ali er dyrt, til slutt kjøpte jeg kun en TTL-kontroller til laseren.

Som dette:

For 250 og noen få kopek rubler.

Laserdioden ble tatt fra en Sony-stasjon. Jeg tok objektivet fra en LG-stasjon. En laserdiode i en firkantet kasse ble satt inn i en U-formet profil, modulen med laser passet veldig tett, og foran den ble det plassert en linseenhet fra LG, med fokusspoler og annet innmat. Den passet perfekt i bredde og høyde. I dette alternativet blir det mulig å justere brennvidden fra laseren til objektivet.

Bildet viser delvis utformingen av selve lasermodulen.

En laserdiode med loddede ledninger, og en linse foran.

Jeg kunne ikke tenke meg noe bedre og enklere enn å stramme lasermodulen til X-vognen med kabelbånd. Den er ganske pålitelig og du kan justere avstanden fra laseren til arbeidsstykket.

Jeg loddet elektronikken til gravøren på jobben. Etter montering viste jeg leken min til kollegene mine. Og det begynte: vil det kutte papir, og svart elektrisk tape og blå tape, og hvis du maler et stykke lodde svart, vil det smelte? :)

Jeg sier deg, laseren etterlater et merke på pappen, svart elektrisk tape og svarte polyetylenkutt. Blå tape på pappkutt.

Generelt viste leken seg å være morsom.

Allerede hjemme. Lasersenderen ble kuttet i lengde. TTL gjemte skjerfet inne i profilen.

Programmet for å konvertere bilder til g-kode kalles CHPU.

Styrer GRBLController-ruteren.

Graverer bildet. Den første, for å si det sånn. Sammenlign med avataren min :)

Naturligvis må du velge graveringsmodus. Og en liten vifte for å blåse ville ikke skade å blåse bort skjærerøyken. Gravert på et stykke papp.

Jeg lastet opp fastvaren til brettet med GRBL 1.1f, dette er i oppføringen om brettet.

Angående fastvareinnstillinger:

DVD-stasjonens trinnmotor har oftest 20 trinn per omdreining.

Skruestigning 3 mm.

20/3=6,6666666666667 trinn per 1 mm

A4988-driverne har mikrostepping satt til 16.

Følgelig, 6,6666666666667*16=106,67

Spenningen på a4988-driverne (for 100 Ohm motstand i driveren) ble satt til 0,24 V

For å aktivere lasergraveringsmodus, må du gå inn i fastvaren

Jeg har en laser (via en kontroller) koblet til ben 11 på Arduino, med PWM.

De. Laserkraften kan justeres, og laseren kan slås på og av programmatisk.

For å slå på laseren, gi kommandoen

Laseren vil ikke slå seg på før vognen beveger seg.

For å slå av laseren kommandoen

Hvis du har glemt å fortelle meg om noe, spør.

Jeg gjentar, leken viste seg å være interessant, jeg er fornøyd med leken.

En dag skal jeg gjøre ferdig en stor gravør.

VÆR OPPMERKSOM PÅ ØYNENE DINE! Unngå direkte og reflektert laserstrålekontakt med øynene. Ikke se på operasjonslaseren uten spesialbriller. Hold kjæledyr unna gravøren mens den er i drift!

Ser ut som han advarte meg.

Penn- og pennplottere var en gang ekstremt populære. Over tid begynte produksjonen deres å avta. Men slike systemer kan brukes på forskjellige felt, inkludert skjæring og sying, engineering, tegning, etc. Du kan finne en pennplotter på markedet, men det er mer interessant å lage en selv, ikke sant?

Og en bruker ved navn Miguel Sanchez bestemte seg for å lage en plotter selv. Han valgte Arduino Uno som kontrollplattform. Systemet bruker også NEMA 17 trinnmotorer og en hjelpeservo for å heve og senke håndtaket.

I tillegg brukes metallrør, belter og flere 3D-printede deler. Hele dette systemet er ganske enkelt, og har du en 3D-printer er det ikke spesielt vanskelig å lage. Interessant nok bestemte Miguel seg først for å bruke laserskjæring for å skape de nødvendige detaljene, men bestemte seg så for å jobbe med en 3D-printer.

Sanchez bestemte seg for å lage sin egen plotter, inspirert av AxiDraw-modellen, som ble utviklet av Evil Mad Scientist.

Her er den første modellen av plotterbasen, laget av laserkuttede deler:

Etterpå bestemte utvikleren seg for å modifisere systemet og også bruke en 3D-printer for å lage deler til plotteren sin.

Alle modeller av deler som trengs for utskrift er gjort offentlig tilgjengelige av brukeren.

For å sende filer til "utskrift" brukte håndverkeren programmet

Ofte modellbyggere og andre hobbyfolk selvlaget Du må møte utfordringen med å designe produktene dine. Selvklebende film i forskjellige farger er ideell for slike formål. Denne designen forbedres betydelig utseende hjemmelagde modeller. For å få designelementene til å se pene ut, er det best å kutte dem ut ikke manuelt med saks, men på spesialutstyr med programvare - en plotter. Ved hjelp av denne enheten blir ulike tegninger eller tegninger gjengitt, for eksempel på papir. Å kjøpe en slik enhet i en butikk er dyrt og ikke alltid tilrådelig, siden du enkelt kan lage en plotter med egne hender.

Flatbed plotter fra en gammel skriver

En plotter der papir eller andre medier er fast festet, kalt nettbrett. Det er komparativt enkel design, hvis evner er begrenset til å arbeide i vertikal og horisontal retning.

Tegn en tegning, et bilde eller klipp ut et spesifikt mønster for scrapbooking - alt dette kan gjøres ved hjelp av en flatbed-plotter. Han kan være sånn trykt og skjæring– alt avhenger av arbeidsverktøyet som er festet til enheten. For utskriftsenheter kan dette være en blyant, fyllepenn, markør, og for skjæremodifikasjoner kan det være en kniv eller laser.

Slike enheter fungerer med forskjellige arbeidsflater: papp, papir, forskjellige typer filmer.

Viktig! Formatet på materialene som brukes avhenger utelukkende av dimensjonene til den produserte nettbrettet, som igjen bestemmes av lengden på skaftene som brukes under montering.

Nødvendige materialer og verktøy

Å ha en gammel skriver i huset gir nesten alle reservedelene som trengs for å lage en plotter med egne hender. Først av alt er det nødvendig å demontere blekk- eller laserenheten og velge reservedelene som er nødvendige for det nye produktet:

  • trinnmotorer (2 stk.);
  • styre aksler;
  • vogner;
  • kraftenhet;
  • tannhjul;
  • belte;
  • bolter, skiver, muttere, lim for montering.

I tillegg til delene som er hentet fra skriveren, er det nødvendig å forberede materialet for produktkroppen (organisk glass eller kryssfiner) og kontrollpanelet. Som den siste egnet for Arduino(Arduino) med USB-tilkobling. Du kan også bruke en annen mikrokontroller, for eksempel ULN2003A eller ATMEG16.

Arduino har innebygd prosessor og minne, ved hjelp av hvilken du kan stille inn operasjonsalgoritmen til enhver elektriske apparater. For de som liker å designe ulike elektroniske enheter, er denne kontrollplattformen et godt funn.

På Arduino det er rundt 20 kontakter, som du kan koble til ulike typer sensorer, rutere, lamper og annet elektrisk utstyr. En annen fordel med Arduino er muligheten til å utvide ved å legge til flere brett med ny funksjonalitet.

Råd! For å konvertere en skriver til en plotter, må du først forberede en skrutrekker, kniv, bor og loddebolt for ikke å bli distrahert under monteringsprosessen. Du trenger også en liten sag med blad for plexiglass eller kryssfiner.

Algoritme for enhetsmontering

Plotteren settes sammen i følgende rekkefølge.


Den siste fasen av å sette plotteren i drift er koble til elektronikk og installere programvare. Drivere som Arduino kan kjøre på er fritt tilgjengelig på Internett.

Viktig! Hvis hjemmeplotteren var ment å være en skjæreplotter, er det nødvendig å eksperimentelt justere nedsenkingsdybden av verktøyet i arbeidsstykkematerialet.

Hjemmelaget plotter basert på DVD-stasjoner

Du kan lage en hjemmelaget plotter ved hjelp av trinnmotorer og guider fra DVD-stasjoner. Hvis det ikke er noen gamle diskstasjoner igjen hjemme, kan de kjøpes veldig billig på ethvert radiomarked, fordi enheter for å lese CDer allerede er en utdatert egenskap for datautstyr. Arbeidsområdet til en slik enhet vil være relativt lite - 4*4 cm.

Forbereder for montering

For arbeid må du forberede følgende deler og materialer:

  • 2 DVD-stasjoner;
  • Servo motor;
  • 2 L293D-brikker for styring av trinnmotorer;
  • loddefri brødbrett;
  • installasjon ledninger;
  • Arduino bord;
  • bolter, muttere, loddetinn og andre festematerialer.

For å lage en plotter fra en DVD-stasjon trenger du det samme settet med verktøy som for å sette sammen et produkt fra en skriver.

Sekvens av plotterproduksjon

Monteringsprosessen begynner med at de gamle stasjonene demonteres og de nødvendige velges. bestanddeler for den produserte enheten. Enheten som lages vil kreve en trinnmotor og drivpaneler, som vil tjene som sidebasene til plotteren.


Råd! Kretsmonteringen skal utføres i samsvar med diagrammet presentert ovenfor. Spesiell forsiktighet må utvises ved tilkobling av trinnmotorer.

Etter montering av kjeden er det nødvendig test det sammensatte elektriske apparatet– ved innlasting av testkoden må motorene starte. Ellers bør du sjekke koblingene med kretstegningen, rette opp feilene og teste på nytt.

For endelig forberedelse til arbeid, laster CNC (CNC)-produkter ned arbeidskoden for Arduino og kjører programmet for å jobbe med det. Deretter installerer og konfigurerer de en grafisk editor som er kompatibel med eksisterende programvare.

Viktig! Det beste alternativet grafikkredigering er et mye brukt, gratis og profesjonelt program Inkscape. Det fungerer vellykket på Windows, Mac OS X og Linux.

Alle nødvendige programmer tilgjengelig for nedlasting på Internett. Hvis installasjonen ble fullført riktig, er den selvlagde cnc-plotteren klar til å utføre funksjonene sine.

Konklusjon

De foreslåtte alternativene for produksjon av hjemmeplottere kan enkelt forbedres gjennom større automatisering om ønskelig. Takket være dette er det mulig å oppnå større produktivitet om nødvendig. Du kan også utstyre din hjemmelagde plotter med en Bluetooth-modul og gi en trådløs forbindelse mellom enheten og datamaskinen. For å forbedre utformingen av et hjemmelaget produkt, må du bruke emner spesielt laget på en maskin for kroppen i stedet for improviserte midler. Slike forbedringer vil ikke ha stor innvirkning på produksjonskostnadene.

De mest pålitelige plotterne

Skjæreplotter Brother ScanNCut CM900 på Yandex Market

Skjæreplotter Silhouette Cameo 3 på Yandex Market

Skjæreplotter Brother ScanNCut CM300 på Yandex Market

Skjæreplotter Silhouette Portrait på Yandex Market

Skjæreplotter GCC Puma IV 132LX (112900020G) på Yandex Market

Plottemaskiner er enheter som automatisk tegner tegninger, bilder, diagrammer på papir, stoff, lær og andre materialer med en gitt nøyaktighet. Modeller av utstyr med skjærefunksjon er vanlige. Å lage en plotter med egne hender hjemme er ganske mulig. For å gjøre dette trenger du deler fra en gammel skriver eller DVD-stasjon, viss programvare og noe annet materiale.

Å lage en liten plotter fra en DVD-stasjon selv er relativt enkelt. En slik enhet på arduino vil koste mye mindre enn sin merkede motpart.

Arbeidsområdet til den opprettede enheten vil være 4 x 4 cm.

For å jobbe trenger du følgende materialer:

  • lim eller dobbeltsidig tape;
  • loddemetall for lodding;
  • ledninger for montering av jumpere;
  • DVD-stasjon (2 stk.), hvorfra trinnmotoren er tatt;
  • Arduino uno;
  • Servo motor;
  • mikrokrets L293D (driver som styrer motorer) – 2 stk.;
  • loddefri brødbrett (plastbase med et sett med elektrisk ledende kontakter).

For å bringe det planlagte prosjektet ditt ut i livet bør du samle slike verktøy:

  • loddejern;
  • skrujern;
  • mini drill.

Erfarne amatører elektroniske hjemmelagde produkter kan bruke tilleggsdeler for å sette sammen en mer funksjonell enhet.

Monteringstrinn

Monteringen av cnc-plotteren utføres i henhold til følgende algoritme:

  • bruk en skrutrekker, demonter 2 DVD-stasjoner (resultatet er vist på bildet nedenfor) og ta ut trinnmotorene fra dem, og fra de resterende delene velg to sidebaser for den fremtidige plotteren;

Demonterte DVD-stasjoner

  • de valgte basene er koblet til med skruer (har tidligere justert dem til størrelse), og oppnår dermed X- og Y-aksene, som på bildet nedenfor;

X-Y akser i montering

  • Festet til X-aksen er Z-aksen, som er servodrev med holder for en blyant eller penn, som vist på bildet;

  • fest til Y-aksen en firkant som måler 5 x 5 cm laget av kryssfiner (eller plast, brett), som vil tjene som grunnlag for det stablede papiret;

Papirbase

  • samle inn ved å gi Spesiell oppmerksomhet koble trinnmotorer, en elektrisk krets på et loddefritt bord i henhold til diagrammet presentert nedenfor;

Elektrisk koblingsskjema

  • skriv inn koden for å teste funksjonaliteten X-Y akser;
  • sjekk funksjonen til det hjemmelagde produktet: hvis trinnmotorene fungerer, er delene koblet til i henhold til diagrammet riktig;
  • last inn arbeidskoden (for Arduino) i CNC-plotteren laget;
  • last ned og kjør exe-programmet for å jobbe med G-kode;
  • installer Inkscape-programmet (vektorgrafikkredigering) på datamaskinen din;
  • installer et tillegg til det som lar deg konvertere G-kode til bilder;
  • konfigurere arbeidet til Inkscape.

Etter dette er den hjemmelagde miniplotteren klar til bruk.

Noen nyanser av arbeidet

Koordinataksene skal lokaliseres vinkelrett på hverandre. I dette tilfellet skal en blyant (eller penn), festet i holderen, kunne bevege seg opp og ned uten problemer ved å bruke et servodrev. Hvis stepper-stasjonene ikke fungerer, må du sjekke om de er koblet riktig til L293D-brikkene og finne et fungerende alternativ.

Koden for testing av X-Y-aksene, driften av plotteren og Inkscape-programmet med et tillegg kan lastes ned på Internett.

G-kode er en fil som inneholder X-Y-Z koordinater. Inkscape fungerer som et mellomledd som lar deg lage plotter-kompatible filer med denne koden, som deretter konverteres til bevegelse av elektriske motorer. For å skrive ut ønsket bilde eller tekst, må du først konvertere det til G-kode ved hjelp av Inkscape-programmet, som deretter sendes til utskrift.

Følgende video demonstrerer driften av en hjemmelaget plotter fra en DVD-stasjon:

Plotter fra skriveren

Plottere er klassifisert etter ulike kriterier. Innretninger der bæreren er festet ubevegelig ved hjelp av mekaniske, elektrostatiske eller vakuummidler kalles tablett. Slike enheter kan enten bare lage et bilde eller kutte det ut, hvis de har riktig funksjon. I dette tilfellet er horisontal og vertikal kutting tilgjengelig. Medieparametrene begrenses kun av størrelsen på nettbrettet.

Skjæreplotter et annet navn på en båt. Den har en innebygd kutter eller kniv. Oftest blir bilder kuttet ut av enheten fra følgende materialer:

  • vanlig papir og fotopapir;
  • vinyl;
  • papp;
  • ulike typer film.

Du kan lage en flatbed-utskrifts- eller kutteplotter fra en skriver: i det første tilfellet vil en blyant (penn) bli installert i holderen, og i det andre en kniv eller laser.

Hjemmelaget nettbrettplotter

For å montere enheten med egne hender, trenger du følgende komponenter og materialer:

  • trinnmotorer (2), guider og vogner fra skrivere;
  • Arduino (USB-kompatibel) eller mikrokontroller (for eksempel ATMEG16, ULN2003A), brukes til å konvertere kommandoer fra datamaskinen til signaler som forårsaker bevegelse av aktuatorene;
  • lasereffekt 300 mW;
  • kraftenhet;
  • tannhjul, belter;
  • bolter, muttere, skiver;
  • organisk glass eller plate (kryssfiner) som underlag.

Laseren lar deg kutte tynne filmer og brenne ved.

Den enkleste versjonen av en nettbrettplotter er satt sammen i følgende sekvens:

  • lag en base fra det valgte materialet, koble strukturelle elementer med bolter eller lim dem;

  • bor hull og sett inn føringer i dem som på bildet nedenfor;

Montering av guider

  • sett sammen en vogn for å installere en penn eller laser;

Vogn med hull for føringer

  • sett sammen festingen;

Feste for markør

Låsemekanisme

  • installer trinnmotorer, gir, belter, oppnå strukturen vist nedenfor;

Sammensatt hjemmelaget plotter

  • koble den elektriske kretsen;
  • installere programvare på en datamaskin;
  • sett enheten i drift etter kontroll.

Hvis bruk Arduino, da er programmene omtalt ovenfor egnet. Bruk av forskjellige mikrokontrollere vil kreve installasjon av annen programvare.

Når en kniv er installert for å kutte film eller papir (papp), bør inntrengningsdybden justeres korrekt eksperimentelt.

Ovennevnte design kan forbedres ved legge til automatisering. Deler i henhold til parametere må velges empirisk, basert på de tilgjengelige. Noen må kanskje kjøpes i tillegg.

Begge vurderte alternativene for plottere kan lages uavhengig, så lenge du har det gamle unødvendige utstyret og lysten. Slike billige enheter er i stand til å tegne tegninger og kutte ut forskjellige bilder og former. De er langt fra industrielle analoger, men hvis du ofte trenger å lage tegninger, vil de i stor grad lette arbeidet. Dessuten er programvaren tilgjengelig gratis online.


Hei, i denne artikkelen vil jeg vise og fortelle deg hvordan du gjør laser CNC en maskin hvor du kan lage ulike graveringer på tre, plast og lær.

Til dette prosjektet trenger vi:
Arduino nano mikrokontroller
To CD-stasjoner
To drivere for A4988 trinnmotorer
Laser (i min modell er det 200nm og 200MW)
Mosfet-modul på IRF520
Koble ledninger
Brødbrett
Terminaler
Metall hjørner
Sett med nøtter og tannhjul

Fra verktøyene:
Loddebolt
Skrujern

For å beskytte øynene dine:
Vernebriller

La oss raskt gå gjennom komponentene. La oss starte med hjernen – mikrokontrolleren. I tillegg til Arduino nano kan du også bruke andre modeller av denne mikrokontrolleren.

A4988-trinnmotordriveren er også viktig. Med den kan vi kontrollere motoren, stille inn mikrotrinn og deres hastighet. Også i A4988-driveren kan du justere mikropitch på motoren: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
For å konfigurere den, må du trekke pinnene ms1 ms2 ms3 til pluss i en spesiell rekkefølge (vist i tabellen).

La oss se på hovedkarakteristikkene.
Forsyningsspenning: 8-35 V
Mikrotrinnmodus: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Logisk spenning: 3-5,5 V
overopphetingsbeskyttelse
Maksimal strøm per fase: - 1 A uten radiator; - 2 A med radiator
Størrelse: 20 x 15 mm
Uten radiator: 2 g

La oss nå se på koblingsskjemaet.
ENABLE – aktiver/deaktiver driveren
MS1, MS2, MS3 – kontakter for innstilling av mikrotrinn
RESET - tilbakestilling av brikke
TRINN - generering av pulser for motorbevegelse (hver puls er et trinn), motorhastighet kan justeres
DIR – innstilling av rotasjonsretningen
VMOT – strømforsyning for motor (8 – 35 V)
GND – vanlig
2B, 2A, 1A, 1B – for tilkobling av motorviklinger
VDD – mikrokretsstrømforsyning (3,5–5V)

Vi må også diskutere driverkalibrering. Dette gjøres ved hjelp av et mikropotensiometer på driveren. Dette potensiometeret regulerer strømmen som tilføres motoren. Ulike motorer har forskjellig strømforbruk, så vi må bestemme oss for våre motorer. Det er to måter: raskt og lite riktig og langt og riktig. Du kan finne informasjon om trinnmotoren din på Internett basert på modellen til CD-stasjonen. Det er stor sannsynlighet for at denne metoden ikke vil gi noen informasjon. Eller du kan bruke mer på en enkel måte. Vri potensiometeret mot klokken til slutten, koble til motoren gjennom et enkelt Arduino-program og vri potensiometeret gradvis med klokken til motoren begynner å gå. Målet vårt er å holde motoren i gang og ikke hoppe over trinn. Ikke bekymre deg for at motoren blir for varm. Dette er normalt fordi driftstemperaturen til trinnmotoren er 40 - 45 °C.

Kalibreringskode:

//enkel tilkobling av A4988 //reset og sleep pins koblet sammen //Koble VDD til 3,3V eller 5V pin på Arduino //Koble GND til Arduino GND (GND ved siden av VDD) //Koble 1A og 1B til 1 stepperspole motor //koble 2A og 2B til trinnmotorspole 2 //koble VMOT til strømforsyning (9V strømforsyning + term) //koble GRD til strømforsyning (9V strømforsyning - term) int stp = 13; //koble pinne 13 til step int dir = 12; //koble 12 pinner til dir int a = 0; void setup() ( pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); ) void loop() ( if (a< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // roter 200 trinn i retning 2 ( a = 0; digitalWrite(dir, LOW); ) ) )

La oss gå videre. La oss snakke laser. Lasere varierer først og fremst i kraft. Det avhenger av om du kan brenne på lyse tresorter eller om maskinen kun kan behandle mørke materialer. I min modell brukte jeg ikke kraftig laser, men lasere med høyere effekt selges i samme pakke. Jeg vil ikke anbefale deg å ta store lasere med radiatorer, fordi massen deres er mye større og trinnmotorer som ikke er designet for denne belastningen kan overopphetes og mislykkes.

Ikke glem å beskytte øynene og kjøpe vernebriller. Du må velge briller basert på bølgelengden til laseren din.

Vi trenger også en MOSFET IRF520. Du kan ganske enkelt kjøpe en mosfet og den nødvendige selen til den, eller kjøpe en ferdig modul.

Vel, nå, når hovedpunktene er diskutert og alle komponentene er forberedt, kan vi begynne monteringen.

Først av alt, la oss se på enhetsdiagrammet:


Disse ordningene er helt identiske. Vær oppmerksom på laserstrømforsyningen. Laseren din kan ha en annen spenning.

Jeg anbefaler på det sterkeste å starte montering på et brødbrett. Etter montering, installer programvaren. Gå til nettstedet http://lasergrbl.com/en/, gå til nedlastingsfanen og last ned laserGRBL-programmet.

Gå deretter til GitHub og last ned.

Vi tar ut grbl-mappen fra arkivet og arkiverer den. Dette blir biblioteket vårt for Arduino. Legg til dette biblioteket til Arduino IDE og åpne grblUpload-eksemplet. Vi kobler Arduino til datamaskinen og laster opp denne koden.

LaserGRBL-programmet er enkelt å bruke og fem minutter med Google er nok til å finne ut av det.

Hvis kretsen på brødbrettet er satt sammen, motorene reagerer på kommandoer og programmet fungerer, kan du fortsette til den siste delen av prosjektet - montering i saken og lodding.

Relaterte publikasjoner: