Telaio quadricottero pieghevole fai-da-te. Schema generale dell'assemblaggio di un quadricottero con le tue mani

E quindi, per questo prodotto fatto in casa avremo bisogno di:
- motori elettrici 4 pz. (2 pezzi CW e 2 pezzi CCW venduti in set da 4 pezzi)
- viti adatte per motori elettrici 4 pz.
- batteria dimensione adatta 3,7 V.
- cavo di ricarica per batteria.
- pannello di controllo.
- apparecchiature per il quadro di comando.
- Foglio di plastica ABS (è possibile utilizzare una custodia per DVD).
- fili.
- temperatura di contrazione.

Avremo bisogno anche dei seguenti strumenti:
- saldatore.
- coltello da cancelleria.
- trapano.
- trapano.
- governate.
- marcatore.
- doppio nastro.
- colla termica.
- Super colla.

Per prima cosa dobbiamo realizzare un telaio su cui verrà assemblato il quadricottero. Per realizzare il telaio dovremmo prendere un foglio di plastica, la plastica ABS è la più adatta perché è molto leggera, il che è molto buono per un micro quadricottero. Ma se non disponi di tale plastica, una scatola per DVD o un contenitore per alimenti funzionerà perfettamente.

Quindi prendiamo la scheda di controllo del quadricottero e da essa dissaldiamo tutti i connettori per i motori elettrici.

Successivamente, dovresti collegare la batteria alla custodia; la fisseremo con doppio nastro adesivo.

Dovresti pensare a caricare la batteria del nostro micro quadricottero. Per fare ciò, prendi un cavo USB già pronto con un modulo di ricarica. Ma poiché i connettori non si adattavano, l'autore del prodotto fatto in casa ha semplicemente risaldato i connettori.

Il desiderio di avere il proprio quadricottero è abbastanza comprensibile, perché oggi è un momento in cui il mondo sta vivendo un vero boom. Il costo di un “buon” drone, dotato di telecamera ad alta risoluzione per la registrazione video, non è alla portata di tutti.

(ArticoloToC: abilitato=sì)

Ma c'è una via d'uscita: un quadricottero fai-da-te. L'assemblaggio passo passo sembra complicato solo a prima vista.

L’intera fase di produzione fai da te è composta da:

• assemblaggi di telai;
• approvvigionamento dei pezzi di ricambio necessari;
• assemblee;
• cablaggio conduttore.
• Realizzazione di cornici

Puoi realizzarlo tu stesso da compensato di 150x150 mm o un profilo di alluminio di 14x14 mm. Le travi, la cui lunghezza è 300 mm, sono avvitate diagonalmente con viti. I fori per i motori possono essere praticati dopo aver assemblato il quadricottero.

Una sottile striscia di alluminio è adatta per l'atterraggio degli sci. Può essere utilizzato anche per realizzare un portabatterie.

Pezzi di ricambio richiesti

• batteria per droni – 8 pezzi;
• batteria per apparecchiature;
• ricarica – 1;
• Eliche da 10 pollici;
• scheda di controllo (scheda di controllo multi-rotore HK 2.1);
• Attrezzatura Turnigy 9x.

Tutti insieme ti costeranno circa $ 120. Ma per un pacco da Hong Kong dovrai aspettare circa 20 giorni. Più 5 giorni prima di poter ricevere le importazioni. All'importo specificato è necessario aggiungere 3-15 dollari per la consegna.

È necessario posizionare il pannello di controllo il più accuratamente possibile al centro della piattaforma. I fori sono praticati attraverso travi e compensato. Il pannello è fissato alle travi mediante viti metalliche.

Il ricevitore è incollato accanto alla scheda utilizzando la supercolla. Possono essere utilizzati anche per incollare l'antenna alle travi. Se lo scopo dei canali su di essa e sulla scheda è lo stesso, sono consentiti cavi a tre fili.

Il prossimo passo nell'assemblare un quadricottero con le tue mani è praticare i fori per il motore. È necessario mettere un segno sui raggi alla stessa distanza, presi “ad occhio”. Il motore si adatta con un interasse del foro di 19 mm e una filettatura interna M3.

Per l'albero motore è necessario praticare un foro. Si consiglia di realizzarlo da un capo all'altro e per tutta la larghezza del quadrato, in modo da non aggrapparsi ai bordi del supporto:

Avvitiamo i cavi del motore alla piattaforma utilizzando viti M3 non più lunghe di 4 mm, poiché questa è la dimensione del profilo. Questo viene fatto per non danneggiare l'avvolgimento e per non contribuire a un cortocircuito tra le spire in caso di danneggiamento della vernice sul filo.

Cablaggio

Ora è il momento di passare al cablaggio. Dei quattro regolatori di velocità, è necessario saldare il "ragno" saldando i fili direttamente nelle prese dell'adattatore.

Sono usati connessioni staccabili in un unico posto - quando si collega il "ragno" alla batteria. Tutti gli altri collegamenti sono saldati e serrati in un cavo termoretraibile in modo che i fili non cadano durante le vibrazioni.

In base ai numeri del motore sulla scheda, colleghiamo i cavi di segnale dei driver. Se viene utilizzato uno schema di volo "più", devono essere collegati ai pin M1-M4 (quando impari a controllare, il firmware può essere modificato).

Lo schema di collegamento è riportato di seguito:

Il risultato sarà un quadricottero autocostruito del peso di un chilogrammo. È possibile effettuare un volo di prova.

Ma prima devi caricare la batteria, collegarla e il trasmettitore. Ora è il momento di premere l'acceleratore a destra e in basso. Il LED sulla scheda dovrebbe illuminarsi di rosso. Il momento successivo è che la leva del gas viene spostata in avanti. I motori dovrebbero iniziare a funzionare e il quadricottero dovrebbe "andare" in volo.

Era un semplice quadricottero fai-da-te. Se hai bisogno di assemblare tu stesso un quadricottero, e anche con una fotocamera, che avrebbe buone prestazioni e buone qualità di volo, c'è un'altra opzione. L'assemblaggio dipende dal modello specifico, dalle caratteristiche elettroniche e dal numero di elementi strutturali.

Parti di droni fai-da-te con fotocamera

Questi includono:

• motore D2822/14 – 4 pz.;
• regolatore di velocità - lo stesso;
• rotori di rotazione – sinistro e destro;
• sdoppiatore di potenza o jack da 3,5 mm per il collegamento dei regolatori di velocità.

Non puoi fare a meno di una scheda per regolare da solo il quadricottero, collegata a un computer tramite USB - MultiWii ATmega32U4. Affinché il lancio abbia luogo, sono necessarie le batterie Nano Tech 2200 30C - 4 pezzi, poiché quando si utilizza un'unità il tempo di volo sarà breve.

Per ripristinare l'energia hanno bisogno di essere ricaricati. Per assemblarlo da solo, avrai bisogno anche di un controller, con il quale potrai regolare il volo. Per il controllo remoto è adatto un dispositivo Turnigy 9x. Con esso puoi captare segnali a una distanza di 800-900 metri. Il trasmettitore di segnale viene fornito completo di telecomando.

Assemblea

Come nel primo caso, si inizia con la realizzazione di un telaio, per il quale è possibile utilizzare tubi di plastica. Poiché il loro peso è leggero, il quadricottero sarà mobile e la velocità che svilupperà sarà elevata. Inoltre, un tale telaio è facile da riparare in caso di "incidente".

I rotori sono fissati agli angoli del telaio rettangolare. La struttura deve essere dotata di “gambe” alle quali può essere fissata la telecamera.

I fili in silicone aiuteranno a collegare i motori a ciascuna elica. È una buona idea montare la batteria con l'elettronica su una piattaforma installata al centro del telaio. Prima di iniziare l'installazione dei componenti elettronici, è necessario scaricare lo schema di collegamento, facilmente reperibile sui forum. Se necessario, è possibile eseguire nuovamente il flashing del telecomando tenendo conto ultimi aggiornamenti. Lì, sui forum, ti dicono come eseguire il reflash del telecomando.

Non tutti possono assemblare un quadricottero con le proprie mani, poiché ciò richiede competenze ingegneristiche. Ma se sono presenti istruzioni e un diagramma, il processo di creazione di un dispositivo volante è semplificato.

Assemblaggio passo dopo passo

Le persone che vogliono assemblare un quadricottero con le proprie mani cercano di risparmiare denaro, il che è comprensibile. Ma questo non è l'unico motivo: molti sono interessati alla questione perché il loro hobby di pilotare un drone si è trasformato nel desiderio di partecipare alle gare e, se possibile, diventarne un vincitore. E questo richiede la modifica del design.

Montaggio da kit

Acquistando il kit appropriato, puoi semplificare in modo significativo il processo di assemblaggio di un aereo da solo.

Costa molte volte meno di un quadricottero già pronto, poiché l'utente sarà responsabile dell'assemblaggio, del firmware, della calibrazione e della messa a punto. Il vantaggio principale dei kit è che non è necessario selezionare chip, potenza del motore o peso della custodia.

Inoltre, non è necessario preoccuparsi dell'equilibrio, che influenza il comportamento del quadricottero in volo: avrà tutti i parametri necessari, inclusa la velocità pianificata e il tempo trascorso in volo.

I kit ti consentono di assemblare droni pieghevoli e monolitici con le tue mani. Qui spetta al pilota decidere che tipo di design vuole avere. Quelli pieghevoli interessano chi preferisce modelli capienti ma anche facilmente trasportabili.

Ma, giusto per la cronaca: Tali modelli non hanno un design accattivante, poiché la custodia esterna, che svolge una funzione decorativa e protettiva, non è inclusa.

Come assemblare una struttura del genere con le tue mani è descritto in dettaglio nelle istruzioni allegate.

Di norma, tutto inizia con l'installazione di motori su un esoscheletro di plastica, carbonio o metallo. Quindi vengono posizionati i cavi PIN per regolare la potenza dei motori. Successivamente, un ricevitore di segnale e un modulo di controllo, il centro del cervello, vengono collegati al corpo.

Nella fase finale vengono installati LED, morsetti e batterie.

L'assemblaggio finisce qui, ma inizia il divertimento: firmware, calibrazione del dispositivo e messa a punto, che richiede da 30 minuti a 3 ore (a seconda del produttore delle parti incluse nel kit). A questo punto la batteria dovrebbe essere completamente carica.

Assemblare un quadricottero da materiali di scarto

Sebbene sia popolare tra gli appassionati di droni “volanti”, vale la pena ammettere che non consente di ottenere un elicottero a tutti gli effetti. Dovrai sicuramente acquistare parti, basta prendere non l'intero set, ma quelle più necessarie: viti, motori, batteria, scheda di controllo e ricevitore, apparecchiature di controllo, senza le quali è impossibile controllare il dispositivo.

Per evitare che i componenti si sfaldino nell'aria, devono essere fissati a un telaio leggero ma resistente. Tutto può essere adatto per realizzarlo: bastoncini di gelato, bottiglie di plastica e coperchi.

Quando creiamo un corpo, non dobbiamo dimenticare la stabilità della struttura, assemblata con le nostre mani, l'equilibrio, le prestazioni di volo e la leggerezza.

Se le tue conoscenze lo consentono, puoi inventare il tuo schema, altrimenti trovalo su Internet.

La prima build di solito è solo l'inizio. Sarà migliorato molte volte in futuro.

C'è un trucco che ti aiuta a evitare calcoli di bilanciamento complessi: devi selezionare un modello specifico e ordinarne i componenti dall'elenco di base.

La cosa principale è indicare correttamente i dettagli. Ad esempio, l'elenco deve includere due motori con rotazione sinistrorsa e destrorsa e le relative eliche. Altrimenti il ​​dispositivo non funzionerà.

Se possibile, vale la pena ordinare più parti in caso di sostituzione di quelle difettose (questo accade). A differenza dei kit venduti, non sarai in grado di assemblare un quadricottero con le tue mani (nude).

Avrai bisogno:

• pistola a colla;
• Cacciavite;
• saldatore;
• Nastro biadesivo;
• nastro isolante.

Quando il modello funzionante sarà pronto, arriverà il momento della modernizzazione, a seguito della quale il quadricottero potrà avere LED, un'antenna, segnali acustici, ecc., Aumentando la funzionalità.

Video: quadricottero fai-da-te

È tempo di scoprirlo che cos'è quadricottero e in cosa consiste.
1. Cornice
2. Ricevitore/Trasmettitore
3. Controllore di volo:
a) AIOP
b) NAZA
c) MultiWii
d) HK Pilot
e)AMP
f) E altri

4. Centrale elettrica
a) Motore
b) Regolatore di velocità
c) Eliche
5. Batteria
6. Aggiungi. Attrezzatura:
a) Sistema FPV (visuale in prima persona in tempo reale)
Telecamera di direzione
Trasmettitore
OSD
b) Gimbal per telecamera di bordo
c) Retroilluminazione

Adesso possiamo vedere tutto nel dettaglio.
1) Con cornice hanno già deciso. Scala 450, clone TBS.


2) Ricevitore/Trasmettitore. La sua scelta è molto importante. Devi capire da solo: quanto lontano vuoi volare.
Le opzioni più popolari:
 1,5-2 km forniranno 2,4 GHz
 433 MHz forniranno circa 5-10 km (tutto dipende dalla potenza, puoi volare per 20 km)
Per quanto mi riguarda ho scelto FlySky Th9x 9 canali da 2,4 GHz



Attrezzatura non costosa e facile da installare.
Un quadricottero richiede almeno 5 canali.
La scelta di questa attrezzatura è dovuta alla sua popolarità, da quanto tempo è sul mercato, ci sono molti cloni, si discute molto su quale azienda sia stata la prima, questa è la stessa Turgiga 9, Avionix e altre.. Ci sono molte impostazioni su Internet.
3) Controllore di volo
Al momento ci sono molti controllori di volo per quadricotteri. Ho fatto la mia scelta. Questo Naza Lite con GPS

Non molto costoso e arrabbiato. Naza richiede una configurazione minima ed è molto facile da eseguire.
Con i controller AIOP, Crius e MultiWii sarà molto più difficile, soprattutto per un principiante.
Perché ho preso un controller con GPS?
Questa funzione è necessaria per restare in bilico su un punto e tornare a casa.
Considero questa una funzionalità molto comoda.
4) Centrale elettrica
Solleva molte domande tra i non iniziati.
Vengono utilizzati motori BC. Sono trifase (3 fili), il loro rendimento è di circa il 90%.
Per controllare la velocità di rotazione di tale motore, viene utilizzato un regolatore di velocità (regolatore), che riceve comandi dal controllore di volo.

Consideriamo telai 330.450mm. A seconda delle tue esigenze, devi stimare il peso del quadricottero. In media risulta da 1k a 1,5 kg. È auspicabile che la spinta del motore sia 2-2,5 volte maggiore massa totale. Ciò suggerisce che la spinta dovrebbe essere di 2-3 kg. Dividiamo questo per 4 e otteniamo la spinta di un motore: circa 500-750 g.
La domanda sorge spontanea: quale motore scegliere? Guardiamo le caratteristiche del telaio: ci interessa quali motori possono essere installati al suo interno. Le prime 2 cifre dovrebbero interessare: 22 o 28 nella maggior parte dei casi.
Iniziamo a scegliere un motore. Vedrai un certo valore accanto al nome del motore, ad esempio: 1100kv. Questo valore indica il numero di giri per 1 volt. I motori con valori di kv elevati hanno meno giri dell’avvolgimento dello statore rispetto ai motori a velocità inferiore, ne consegue che la corrente massima sarà maggiore nei motori con kv inferiore, che hanno una coppia maggiore e questo consente l’utilizzo di eliche più grandi.
Può essere paragonato al cambio di un'auto. 380kv e 1400kv sono come la prima e la terza marcia di un'auto.
380kv per voli misurati lenti e lunghi con una grande capacità di carico
1400kv per una corsa veloce e manovrabile.
Su Internet o nella descrizione di questo motore puoi vederlo specifiche e risultati dei test. È necessario scoprire la corrente massima (A) che il motore può assorbire e, in base a questi dati, selezionare un regolatore di velocità (ESC). Diciamo A max per un motore da 20 A. Quindi prendiamo un ESC più potente del 20-25%, 25-30A.
Ora diamo un'occhiata ai risultati del test.
Per esempio vediamo: 11x4.7 –3S-12A – 830g
Significa
11x4.7 - caratteristiche dell'elica (11 pollici, passo 4,7)
3S - numero di contenitori per batterie LiPo
12A - intensità di corrente nel circuito a un determinato carico
830 g – spinta del motore in determinate condizioni
Pertanto la spinta massima è 830x4 = 3300 g, la corrente massima nel circuito è 12x4 = 48A
Per selezionare la batteria e il cablaggio è necessaria la massima intensità di corrente.

Per cominciare, non comprare eliche in carbonio. Pagamento in eccesso. Impara a volare con quelli economici.
Il montaggio dell'elica dipende dal motore stesso. La maggior parte delle eliche dispone di un adattatore per l'asse del motore. Possibile montaggio su pinze o filetti. DJI dispone di eccellenti opzioni di auto-serraggio; con questa opzione, l'elica non si allenterà mai durante il volo.
Per opzioni più semplici, ti consiglio di fissarlo ulteriormente con sigillante per filettature.

Facendo attenzione : È possibile confrontare motori con kv diversi in condizioni della stessa dimensione standard. Ad esempio, EMAX XA 2212 esiste in diverse configurazioni:
820
980
1400
Possono essere confrontati.
L'efficienza di un motore da 1400 kv sarà massima quando si utilizza un'elica 8040,
E un motore da 820 kv - con un'elica da 1147.
Un motore da 820kv avrà la coppia massima, quindi è consigliabile utilizzare eliche di grandi dimensioni. E un motore da 1400 kv amerà le alte velocità con carichi inferiori.
La differenza tra i motori presentati è nell'avvolgimento.
Ha senso usarli in questo modo:
1400kv su un telaio 330 ed eliche 8040
980kv su un telaio 450 ed eliche 1045
820kv su un telaio 500-550 e 1147 eliche
Ho scelto
Ed eliche
Insieme meraviglioso.
Schema di collegamento
Per semplicità: Segnale - nero, Alimentazione (+\-) - rosso


5) Batteria
Quando si sceglie una batteria, è necessario selezionare l'uscita di corrente. Questo è il numero C. (25С,35С)
Non dimentichiamo che, secondo i nostri dati, il sistema consuma 48A.
Diciamo che c'è una batteria Lipo Pack da 3300 mAh 3S 35C
3300 mAh - capacità della batteria
3S – numero di lattine (una lattina 3.7v)
35C – uscita in corrente. Quelli. Capacità della batteria 3,3 Ah (3300 mAh) x 35 C = 115 A
Che copre sufficientemente il nostro consumo energetico. Anche troppo. Più alto è il C, più pesante e costosa è la batteria.
Vediamo se una batteria della stessa capacità, ma con una corrente in uscita di 25C, può far fronte ai nostri compiti o meno: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Risposta: SÌ.
Una batteria del genere sarà più leggera ed economica.
Per monitorare le condizioni della batteria, puoi acquistare una cosa del genere.

Imax B6 è molto popolare per caricare le batterie, fai attenzione, ci sono molti falsi.

E non dimenticare di maneggiare la LiPo con molta attenzione.
Il mio consiglio: prendi almeno un paio di batterie.
6) Aggiungi. Attrezzatura.
Dopo aver deciso l'autonomia di volo e selezionato il sistema di controllo, puoi iniziare a scegliere un sistema FPV:
FPV - letteralmente: visuale in prima persona in tempo reale.
 2,4 GHz è compatibile con 5,8 GHz
 433 MHz compatibile con 1,2 GHz
Altrimenti si creerà un'interferenza congiunta.
Per i miei 2,4 GHz ho selezionato 5,8 GHz 200 mw

Il sistema FPV è composto da:
1) Fotocamera di rotta
2) Trasmettitore su quadrica
3) Stazione ricevente a terra.
Per aumentare la portata della comunicazione è possibile sostituire le antenne standard con dei “trifogli”

La maggior parte dei trasmettitori sono alimentati entro 9-12 V, una piccola batteria 3S può alimentare il trasmettitore e la fotocamera, selezionata per una determinata tensione.
Cosa significa 200mw?
Questa è la potenza del trasmettitore. Influisce direttamente sul raggio di comunicazione. In aree aperte con antenne non standard, il segnale può essere ricevuto fino a una distanza di 1 km.
Considerando che il mio sistema di controllo non è in grado di controllare una distanza superiore a 1,5-2 km, questo è l'ideale
opzione per le mie esigenze.
Ora tutto è chiaro con la scelta del ricevitore e del trasmettitore, ma come scegliere una fotocamera, ce ne sono moltissime?
La scelta della fotocamera dipende inizialmente dal denaro.
Esistono telecamere che hanno la funzione di streaming di dati e registrazione simultanea, il cui costo è molto più elevato. La fotocamera Mobius è molto popolare.

È apparso il suo concorrente, che ha anche un'uscita AV

Puoi utilizzare la telecamera direzionale più economica, senza custodia. Il cui costo varia da 600 a 1000 rubli e viene registrato utilizzando una buona action cam su un gimbal.
Per una telecamera FPV vedremo il numero TVL. Cos'è? Questo è il numero di linee di scansione. Per una telecamera FPV saranno sufficienti 500-700TVL. Importante è il livello di illuminazione minima, questo parametro si misura in lux. Per i voli anche di sera sono sufficienti 0,01 lux. L'angolo di visione è altrettanto importante. 100-120 gradi è l'ideale. Sarebbe bello avere l'evidenziazione automatica e la correzione automatica. bilanciamento del bianco.
L'immagine può essere visualizzata su tale monitor

È possibile acquistare un gimbal a 2 o 3 assi per la fotocamera. Questa cosa ti consente di ruotare la fotocamera e avere un'immagine più stabile, senza scatti o sussulti.
La cosa è piuttosto costosa.
Ho questo:
Naturalmente la stessa telecamera di bordo
È possibile installare retroilluminazione a LED, segnale acustico, localizzatore GPS

Come capisci, l'assemblaggio di un simile UAV richiede notevoli investimenti.
Il prezzo è di circa 400-500 dollari.

Questo ripasso è rivolto ai principianti e contiene teoria, presto verrà seguito con montaggio e configurazione.
Ho pianificato una serie di articoli e li implementerò pian piano.
Sarò felice di criticare Grazie per vista.
Ti mostro le carte: il risultato finale


Come assemblare una cosa del genere e sollevarla in cielo?
Le istruzioni saranno nella parte successiva)

Ecco un breve video dei primi voli con gimbal.