Cadru pliabil pentru quadcopter DIY. Diagrama generală a asamblarii unui quadcopter cu propriile mâini

Și astfel, pentru acest produs de casă vom avea nevoie de:
- motoare electrice 4 buc. (2 buc CW și 2 buc CCW vândute ca set de 4 buc)
- suruburi potrivite pentru motoare electrice 4 buc.
- baterie dimensiune potrivită 3,7 V.
- cablu de incarcare pentru baterie.
- panou de control.
- echipamente pentru tabloul de control.
- Foaie de plastic ABS (puteți folosi o cutie DVD).
- fire.
- temperatura de contracție.

De asemenea, vom avea nevoie de următoarele instrumente:
- ciocan de lipit.
- cuțit de papetărie.
- burghiu.
- burghiu.
- rigla.
- marker.
- banda dubla.
- adeziv termic.
- Super-lipici.

În primul rând, trebuie să facem un cadru pe care va fi asamblat quadcopterul. Pentru a face cadrul, ar trebui să luăm o foaie de plastic, plasticul ABS este cel mai potrivit, deoarece este foarte ușor, ceea ce este foarte bun pentru un micro quadcopter. Dar dacă nu aveți un astfel de plastic, atunci o cutie DVD sau un recipient pentru alimente va funcționa perfect.

Apoi luăm placa de control pentru quadcopter și dezlipim de pe ea toți conectorii pentru motoarele electrice.

După aceea, ar trebui să atașați bateria la carcasă; o vom fixa cu bandă dublă.

Ar trebui să vă gândiți la încărcarea bateriei micro-quadcopterului nostru. Pentru a face acest lucru, luați un cablu USB gata făcut cu un modul de încărcare. Dar, din moment ce conectorii nu se potriveau, autorul produsului de casă a lipit pur și simplu conectorii.

Dorința de a avea propriul tău quadcopter este destul de de înțeles, pentru că astăzi este un moment în care lumea se confruntă cu un adevărat boom. Costul unei drone „bune”, echipată cu o cameră de înaltă rezoluție pentru înregistrarea video, nu este accesibil pentru toată lumea.

(ArticleToC: activat=da)

Dar există o cale de ieșire - un quadcopter de făcut singur. Asamblarea pas cu pas pare complicată doar la prima vedere.

Întreaga etapă de producție „do-it-yourself” constă din:

• ansambluri de cadru;
• procurarea pieselor de schimb necesare;
• ansambluri;
• cabluri conducătoare.
• Realizarea ramelor

Il poti realiza singur din placaj de 150x150 mm sau un profil de aluminiu de 14x14 mm. Grinzile, a căror lungime este de 300 mm, sunt înșurubate în diagonală cu șuruburi. Găurile pentru motoare pot fi găurite după ce quadcopterul este asamblat.

O bandă subțire de aluminiu este potrivită pentru aterizarea schiurilor. Poate fi folosit și pentru a face un suport pentru baterie.

Piese de schimb necesare

• baterie drone – 8 buc.;
• baterie pentru echipamente;
• încărcare – 1;
• elice de 10 inch;
• placa de control (placa de control multi-rotor HK 2.1);
• Echipament Turnigy 9x.

Toate împreună vă vor costa aproximativ 120 USD. Dar va trebui să așteptați aproximativ 20 de zile pentru un colet din Hong Kong. Plus 5 zile până când poți primi importuri. La suma specificată trebuie să adăugați 3-15 dolari pentru livrare.

Este necesar să plasați panoul de control cât mai precis posibil în centrul platformei. Găurile pentru acesta sunt găurite prin grinzi și placaj. Placa este atașată de grinzi folosind șuruburi metalice.

Receptorul este lipit lângă placă folosind superglue. De asemenea, pot fi folosite pentru a lipi antena de fascicule. Dacă scopul canalelor de pe acesta și al plăcii sunt același, acestea sunt permise în cabluri cu trei fire.

Următorul pas în asamblarea unui quadcopter cu propriile mâini este forarea găurilor pentru motor. Trebuie să puneți un semn pe razele la aceeași distanță, luate „cu ochi”. Motorul se va potrivi cu o distanță între centrele găurii de 19 mm și un filet interior M3.

Pentru arborele motorului, trebuie să forați o gaură. Se recomandă să o faceți cap la cap și pe toată lățimea pătratului, pentru a nu se agăța de marginile suportului:

Înșurubam cablurile motorului la platformă folosind șuruburi M3 de cel mult 4 mm, deoarece aceasta este dimensiunea profilului. Acest lucru se face pentru a nu deteriora înfășurarea și pentru a nu contribui la un scurtcircuit între tururi în cazul deteriorării lacului de pe fir.

Cablaj

Acum este timpul să trecem la cablare. Dintre cele patru regulatoare de viteză, trebuie să lipiți un „păianjen” prin lipirea firelor direct în prizele adaptorului.

Sunt folosite conexiuni detașabileîntr-un singur loc - atunci când conectați „păianjenul” la baterie. Toate celelalte conexiuni sunt lipite și strânse într-un cordon termocontractabil, astfel încât firele să nu cadă în timpul vibrațiilor.

Conform numerelor de motor de pe placă, conectăm firele de semnal ale driverelor. Dacă se folosește un model de zbor „plus”, acestea trebuie conectate la pinii M1-M4 (când înveți cum să controlezi, firmware-ul poate fi schimbat).

Schema de conectare este prezentată mai jos:

Rezultatul va fi un quadcopter auto-fabricat, cântărind un kilogram. Se poate efectua un zbor de probă.

Dar mai întâi, trebuie să încărcați bateria, să o conectați și emițătorul. Acum este timpul să apăsați accelerația spre dreapta și în jos. LED-ul de pe placă ar trebui să se aprindă roșu. Următorul moment este că mânerul de gaz este deplasat înainte. Motoarele ar trebui să înceapă să funcționeze, iar quadcopterul ar trebui să „intra” în zbor.

Era un simplu quadcopter DIY. Dacă trebuie să asamblați singur un quadcopter, și chiar și cu o cameră, care ar avea performanțe bune și calități bune de zbor, există o altă opțiune. Asamblarea depinde de modelul specific, de caracteristicile electronice și de numărul de elemente structurale.

Piese de dronă DIY cu cameră

Acestea includ:

• motor D2822/14 – 4 buc.;
• regulator de viteză - același;
• rotoare de rotație – stânga și dreapta;
• splitter de putere sau mufă de 3,5 mm pentru conectarea regulatoarelor de viteză.

Nu te poți lipsi de o placă pentru reglarea quadcopterului singur, conectată la un computer prin USB - MultiWii ATmega32U4. Pentru ca lansarea să aibă loc, aveți nevoie de baterii Nano Tech 2200 30C - 4 bucăți, deoarece atunci când utilizați o singură mașină, timpul de zbor va fi scurt.

Pentru a restabili energia au nevoie de încărcare. Pentru a-l asambla singur, veți avea nevoie și de un controler, cu ajutorul căruia puteți regla zborul. Un dispozitiv Turnigy 9x este potrivit pentru telecomandă. Puteți prelua semnale cu el la o distanță de 800-900 de metri. Transmițătorul de semnal vine complet cu telecomandă.

Asamblare

Ca și în primul caz, începe cu realizarea unui cadru, pentru care puteți lua țevi de plastic. Deoarece greutatea lor este ușoară, quadcopterul va fi mobil și viteza pe care o dezvoltă va fi mare. În plus, un astfel de cadru este ușor de reparat în cazul unui „accident”.

Rotoarele sunt atașate la colțurile cadrului dreptunghiular. Structura trebuie să fie echipată cu „picioare” la care să poată fi atașată camera.

Firele de silicon vor ajuta la conectarea motoarelor la fiecare elice. Este o idee bună să montați bateria cu electronice pe o platformă instalată în centrul cadrului. Înainte de a începe instalarea componentelor electronice, ar trebui să descărcați schema de conectare, care este ușor de găsit pe forumuri. Dacă este necesar, telecomanda poate fi actualizată ținând cont ultimele actualizări. Acolo, pe forumuri, îți spun cum să refaci telecomanda.

Nu toată lumea poate asambla un quadcopter cu propriile mâini, deoarece necesită abilități de inginerie. Dar, dacă există instrucțiuni și o diagramă, procesul de creare a unui dispozitiv de zbor este simplificat.

Asamblare pas cu pas

Oamenii care doresc să asambleze un quadcopter cu propriile mâini încearcă să economisească bani, ceea ce este de înțeles. Dar acesta nu este singurul motiv: mulți sunt interesați de întrebare, deoarece hobby-ul lor de a pilota o dronă a devenit dorința de a participa la curse și, dacă este posibil, de a deveni un câștigător în ele. Și acest lucru necesită modificarea designului.

Asamblare din kit

Prin achiziționarea kit-ului corespunzător, puteți simplifica semnificativ procesul de asamblare a unei aeronave.

Costă de câteva ori mai puțin decât un quadcopter gata făcut, deoarece utilizatorul va fi responsabil pentru asamblare, firmware, calibrare și reglare fină. Principalul avantaj al kit-urilor este că nu este nevoie să selectați cipurile, puterea motorului sau greutatea carcasei.

De asemenea, nu este nevoie să vă faceți griji cu privire la echilibru, care afectează comportamentul quadcopterului în zbor - acesta va avea toți parametrii necesari, inclusiv viteza planificată și timpul petrecut în zbor.

Kiturile vă permit să asamblați drone pliabile și monolitice cu propriile mâini. Aici rămâne la latitudinea pilotului să decidă ce fel de design vrea să aibă. Cele pliabile sunt de interes pentru cei care preferă modele mari, dar și ușor de transportat.

Dar, doar pentru înregistrare: Astfel de modele nu au un design atractiv, deoarece carcasa exterioară, care îndeplinește o funcție decorativă și de protecție, nu este inclusă.

Cum să asamblați o astfel de structură cu propriile mâini este descris în detaliu în instrucțiunile atașate.

De regulă, totul începe cu instalarea motoarelor pe un exoschelet din plastic, carbon sau metal. Apoi sunt plasate cabluri PIN pentru a regla puterea motoarelor. Mai târziu, un receptor de semnal și un modul de control - centrul creierului - sunt atașate corpului.

În etapa finală, sunt instalate LED-uri, cleme și baterii.

Asamblarea se termină aici, dar începe distracția - firmware-ul, calibrarea dispozitivului și reglarea fină, care durează de la 30 de minute la 3 ore (în funcție de producătorul pieselor incluse în kit). În acest moment, bateria ar trebui să fie complet încărcată.

Asamblarea unui quadcopter din materiale vechi

Deși este popular în rândul fanilor dronelor „zburătoare”, merită să recunoaștem că nu vă permite să obțineți un elicotter cu drepturi depline. Cu siguranță va trebui să cumpărați piese, doar să luați nu întregul set, ci pe cele mai necesare: șuruburi, motoare, baterie, panou de comandă și receptor, echipamente de control, fără de care este imposibil să controlați dispozitivul.

Pentru a preveni căderea componentelor în aer, acestea trebuie să fie fixate pe un cadru ușor, dar durabil. Orice poate fi potrivit pentru a face asta: bețișoare de înghețată, sticle de plasticși capace.

Când creăm un corp, nu trebuie să uităm de stabilitatea structurii, asamblată cu propriile mâini, echilibru, performanță de zbor și ușurință.

Dacă cunoștințele dvs. vă permit, puteți veni cu propria dvs. schemă; dacă nu, găsiți-o pe Internet.

Prima construcție este de obicei doar începutul. Va fi îmbunătățit de multe ori în viitor.

Există un truc care vă ajută să evitați calculele complexe de echilibrare - trebuie să selectați un anumit model și să comandați componente pentru acesta din lista de bază.

Principalul lucru este să indicați corect detaliile. De exemplu, lista trebuie să includă două motoare de rotație la stânga și la dreapta și elicele lor corespunzătoare. În caz contrar, dispozitivul nu va funcționa.

Daca este posibil, merita sa comandati mai multe piese in cazul inlocuirii celor defecte (asta se intampla). Spre deosebire de kiturile vândute, nu veți putea asambla un quadcopter cu propriile mâini (goale).

Vei avea nevoie:

• pistol de lipit;
• şurubelniţă;
• ciocan de lipit;
• Bandă cu două fețe;
• banda izolatoare.

Când modelul de lucru este gata, va veni momentul modernizării, în urma căreia quadcopterul poate avea LED-uri, antenă, beeper-uri etc., sporind funcționalitatea.

Video: Quadcopter DIY

E timpul să afli ce este quadcopter și în ce constă.
1. Cadru
2. Receptor/Transmițător
3. Controlor de zbor:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Și altele

4. Centrală electrică
a) Motor
b) Controler de viteză
c) Elice
5. Bateria
6. Adăugați. Echipament:
a) Sistem FPV (vizualizare la prima persoană în timp real)
Îndreptarea camerei
Transmiţător
OSD
b) Gimbal pentru camera de bord
c) Iluminare de fundal

Acum putem privi totul în detaliu.
1) Cu cadru au decis deja. scară 450, clonă TBS.


2) Receptor/Transmițător. Alegerea lui este foarte importantă. Trebuie să înțelegeți singur: cât de departe doriți să zburați.
Cele mai populare opțiuni:
 1,5-2 km vor oferi 2,4 GHz
 433 MHz va oferi aproximativ 5-10 km (totul depinde de putere, poți zbura 20 km)
Pentru mine am ales FlySky Th9x 2.4 GHz 9 canale



Echipament nu este scump și ușor de configurat.
Un quadcopter necesită cel puțin 5 canale.
Alegerea acestui echipament se datorează popularității sale, cât timp a fost pe piață. Există multe clone. Există multe dezbateri despre care companie a fost prima, acesta este același Turgiga 9, Avionix și altele.. Există o mulțime de setări pe Internet.
3) Controlor de zbor
În acest moment există o mulțime de controlere de zbor pentru quadcoptere. Eu am facut alegerea mea. Acest Naza Lite cu GPS

Nu foarte scump și supărat. Naza necesită o configurare minimă și este foarte ușor de realizat.
Cu controlerele AIOP, Crius și MultiWii va fi de multe ori mai dificil, mai ales pentru un începător.
De ce am luat un controler cu GPS?
Această funcție este necesară pentru flotarea într-un punct și întoarcerea acasă.
Văd asta ca pe o funcționalitate foarte convenabilă.
4) Centrală electrică
Ridică multe întrebări în rândul celor neinițiați.
Se folosesc motoare BC. Sunt trifazice (3 fire), randamentul lor este de aproximativ 90%.
Pentru a controla viteza de rotație a unui astfel de motor, se folosește un regulator de viteză (regulator), care primește comenzi de la controlerul de zbor.

Să luăm în considerare rame de 330,450 mm. În funcție de nevoile dvs., trebuie să estimați greutatea quadcopterului. În medie, se dovedește de la 1k la 1,5 kg. Este de dorit ca tracțiunea motorului să fie de 2-2,5 ori mai mare masa totala. Acest lucru sugerează că forța ar trebui să fie de 2-3 kg. Împărțim acest lucru la 4 și obținem forța unui motor: aproximativ 500-750 g.
Apare întrebarea: ce motor să alegi? Ne uităm la caracteristicile cadrului: ne interesează ce motoare pot fi instalate în el. Primele 2 cifre ar trebui să fie de interes: 22 sau 28 în majoritatea cazurilor.
Să începem să alegem un motor. Veți vedea o anumită valoare lângă numele motorului, de exemplu: 1100kv. Această valoare indică numărul de rotații pe 1 volt. Motoarele cu valori kv ridicate au mai puține spire ale înfășurării statorului decât motoarele cu turație mai mică, rezultă că curentul maxim va fi mai mare la motoarele cu kv mai mici, care au un cuplu mai mare și acest lucru permite utilizarea elicelor mai mari.
Poate fi comparat cu cutia de viteze a unei mașini. 380kv și 1400kv sunt ca prima și a treia viteză a unei mașini.
380kv pentru zboruri măsurate lente și lungi cu o capacitate mare de încărcare
1400kv pentru rulare rapidă și manevrabilă.
Pe Internet sau în descrierea acestui motor îl puteți vedea specificațiiși rezultatele testelor. Trebuie să aflați curentul maxim (A) pe care îl poate absorbi motorul și, pe baza acestor date, să selectați un regulator de viteză (ESC). Să spunem A max pentru un motor de 20 A. Apoi, luăm ESC cu 20-25% mai puternic, 25-30A.
Acum să ne uităm la rezultatele testului.
De exemplu vedem: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Inseamna
11x4,7 - caracteristicile elicei (11 inchi, pas de 4,7)
3S - numărul de cutii de baterii LiPo
12A - puterea curentului în circuit la o sarcină dată
830g – tracțiunea motorului în condiții date
Astfel, forța maximă este 830x4 = 3300 g, curentul maxim în circuit este 12x4 = 48A
Puterea maximă a curentului este necesară pentru a selecta bateria și cablarea.

Pentru început, nu cumpărați recuzită din carbon. Plată în exces. Învață să zbori cu cele ieftine.
Montarea elicei depinde de motorul în sine. Majoritatea elicelor au un adaptor pentru axa motorului. Montare posibilă pe coloane sau filete. DJI are opțiuni excelente de auto-strângere; cu această opțiune, elicea dumneavoastră nu se va desprinde niciodată în timpul zborului.
Pentru opțiuni mai simple, vă sfătuiesc să îl asigurați suplimentar cu etanșant pentru filet.

Fiind atent : Puteți compara motoare cu kv diferit în condiții de aceeași dimensiune standard. De exemplu, EMAX XA 2212 există în diferite configurații:
820
980
1400
Ele pot fi comparate.
Eficiența unui motor cu 1400kv va fi maximă atunci când se folosește o elice 8040,
Și un motor cu 820kv - cu o elice de 1147.
Un motor cu 820kv va avea cuplu maxim, deci este indicat sa folosesti elice mari. Iar un motor cu 1400kv va adora viteze mari la sarcini mai mici.
Diferența dintre motoarele prezentate este în înfășurare.
Este logic să le folosiți astfel:
1400kv pe un cadru 330 și elice 8040
980kv pe un cadru de 450 și 1045 elice
820kv pe un cadru 500-550 și 1147 elice
Am ales
Și elice
Minunat set.
Schema de conectare
Pentru simplitate: Semnal - negru, Putere (+\-) - roșu


5) Bateria
Atunci când alegeți o baterie, trebuie să selectați ieșirea curentă. Acesta este numărul C. (25С,35С)
Nu uitați că, conform datelor noastre, sistemul consumă 48A.
Să presupunem că există o baterie Lipo Pack 3S 35C de 3300 mAh
3300 mAh - capacitate baterie
3S – numărul de cutii (o cutie 3.7v)
35C – curent de ieșire. Acestea. Capacitate baterie 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Care acoperă suficient consumul nostru de energie. Chiar prea mult. Cu cât C este mai mare, cu atât bateria este mai grea și mai scumpă.
Să vedem dacă o baterie de aceeași capacitate, dar cu o ieșire de curent de 25C poate face față sarcinilor noastre sau nu: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Răspuns: Da.
O astfel de baterie va fi mai ușoară și mai ieftină.
Pentru a monitoriza starea bateriei, puteți cumpăra așa ceva.

Imax B6 este foarte popular pentru încărcarea bateriilor, atenție, există o mulțime de falsuri.

Și nu uitați să manipulați LiPo foarte atent.
Sfatul meu: luați cel puțin câteva baterii.
6) Adăugați. Echipamente.
După ce v-ați decis asupra intervalului de zbor și ați selectat sistemul de control, puteți începe să alegeți un sistem FPV:
FPV - la propriu: vedere la persoana întâi în timp real.
 2.4GHz este compatibil cu 5.8GHz
 433MHz compatibil cu 1.2GHz
În caz contrar, se va crea interferență comună.
Pentru 2,4 GHz am selectat 5,8 GHz 200mw

Sistemul FPV este format din:
1) Camera de curs
2) Emițător pe un quadric
3) Stație de recepție la sol.
Pentru a crește raza de comunicare, puteți înlocui antenele standard cu „trifoi”

Majoritatea transmițătoarelor sunt alimentate cu 9-12v, o baterie mică 3S poate alimenta transmițătorul și camera, care este selectată pentru o anumită tensiune.
Ce înseamnă 200mw?
Aceasta este puterea transmițătorului. Afectează direct raza de comunicare. În zonele deschise cu antene non-standard, semnalul poate fi recepționat la o distanță de până la 1 km.
Având în vedere că sistemul meu de control nu este capabil să controleze o distanță mai mare de 1,5-2 km, acesta este ideal
opțiune pentru nevoile mele.
Acum totul este clar cu alegerea receptorului și emițătorului, dar cum să alegi o cameră, există un număr mare de ele?
Alegerea camerei foto se rezumă inițial la bani.
Exista camere care au functia de streaming de date si inregistrare simultana Costul unor astfel de camere este mult mai mare. Camera mobius este foarte populară.

A apărut concurentul său, care are și ieșire AV

Puteți folosi cea mai ieftină cameră direcțională, fără carcasă. Al cărui cost variază de la 600 la 1000 de ruble și este înregistrat folosind o cameră de acțiune bună pe un cardan.
Pentru o cameră FPV vom vedea numărul TVL. Ce este? Acesta este numărul de linii de scanare. Pentru o cameră FPV, 500-700TVL va fi suficient. Nivelul de iluminare minim este important; acest parametru este măsurat în lux. 0,01 lux este suficient pentru zboruri chiar și seara. Unghiul de vizualizare este la fel de important. 100-120 de grade este ideal. Ar fi bine să existe evidențiere automată și corecție automată. echilibru alb.
Imaginea poate fi afișată pe un astfel de monitor

Puteți cumpăra un cardan cu 2 sau 3 axe pentru cameră. Acest lucru vă permite să rotiți camera și să aveți o imagine mai stabilă, fără smucituri sau smucituri.
Chestia este destul de scumpă.
Am asta:
Desigur, camera de bord în sine
Puteți instala iluminare de fundal LED, beeper, tracker GPS

După cum înțelegeți, asamblarea unui astfel de UAV necesită o investiție destul de mare.
Pretul este de aproximativ 400-500 de dolari.

Această recenzie este destinată începătorilor și conține teorie, va fi o continuare în curând. Cu asamblare și configurare.
Am planificat o serie de articole și le voi implementa încet.
Voi fi bucuros să critic Mulțumesc pe vizualizare.
Vă arăt cărțile: rezultatul final


Cum să asamblezi așa ceva și să-l ridici spre cer?
Instrucțiunile vor fi în partea următoare)

Iată un scurt videoclip de la primele zboruri cu un cardan.