DIY sammenleggbar quadcopter-ramme. Generelt diagram for montering av et quadcopter med egne hender

Og så, for dette hjemmelagde produktet trenger vi:
- elektriske motorer 4 stk. (2 stk CW og 2 stk CCW selges som et sett med 4 stk)
- passende skruer for elektriske motorer 4 stk.
- batteri passende størrelse 3,7V.
- ladekabel for batteri.
- kontrollpanel.
- utstyr til kontrolltavlen.
- ABS-plastark (du kan bruke en DVD-boks).
- ledninger.
- krympetemperatur.

Vi trenger også følgende verktøy:
- loddebolt.
- skrivesaker kniv.
- bore.
- bore.
- Hersker.
- markør.
- dobbelt tape.
- termisk lim.
- Superlim.

Først må vi lage en ramme som quadcopteret skal settes sammen på. For å lage rammen bør vi ta et ark med plast, ABS-plast er best egnet, da det er veldig lett, noe som er veldig bra for en mikro quadcopter. Men hvis du ikke har slik plast, vil en DVD-boks eller matbeholder fungere perfekt.

Så tar vi quadcopter-kontrollkortet og løsner alle kontaktene til de elektriske motorene fra det.

Etter det bør du feste batteriet til dekselet; vi fester det med dobbelttape.

Du bør tenke på å lade batteriet til mikro-quadcopteret vårt. For å gjøre dette, ta en ferdig USB-kabel med en lademodul. Men siden kontaktene ikke passet, loddet forfatteren av det hjemmelagde produktet bare kontaktene på nytt.

Ønsket om å ha ditt eget quadcopter er ganske forståelig, for i dag er en tid da verden opplever en virkelig boom. Kostnaden for en "god" drone, utstyrt med et høyoppløselig kamera for videoopptak, er ikke overkommelig for alle.

(ArtikkelToC: enabled=yes)

Men det er en vei ut - en gjør-det-selv quadcopter. Trinn-for-trinn montering virker komplisert bare ved første øyekast.

Hele gjør-det-selv-produksjonsfasen består av:

• ramme forsamlinger;
• anskaffelse av nødvendige reservedeler;
• forsamlinger;
• ledningsføring.
• Framstilling av ramme

Du kan lage den selv av kryssfiner som måler 150x150 mm eller en aluminiumsprofil som måler 14x14 mm. Bjelkene, hvis lengde er 300 mm, skrus diagonalt med skruer. Hullene til motorene kan bores etter at quadcopteret er montert.

En tynn aluminiumslist er egnet for landing av ski. Den kan også brukes til å lage en batteriholder.

Nødvendige reservedeler

• dronebatteri – 8 stk.;
• batteri for utstyr;
• lading – 1;
• 10-tommers propeller;
• kontrollkort (HK multi-rotor kontrollkort 2.1);
• Turnigy 9x utstyr.

Alt sammen vil koste deg rundt $120. Men du må vente omtrent 20 dager på en pakke fra Hong Kong. Pluss 5 dager til du kan motta import. Til det angitte beløpet må du legge til 3-15 dollar for levering.

Det er nødvendig å plassere kontrollkortet så nøyaktig som mulig i midten av plattformen. Hull for det er boret gjennom bjelker og kryssfiner. Brettet er festet til bjelkene ved hjelp av metallskruer.

Mottakeren limes inntil platen ved hjelp av superlim. De kan også brukes til å lime antennen til bjelkene. Hvis formålet med kanalene på det og brettet er det samme, er de tillatt i tre-leder kabler.

Det neste trinnet i å montere et quadcopter med egne hender er å bore hull for motoren. Du må sette et merke på strålene i samme avstand, tatt "med øyet". Motoren vil passe med en hullsenteravstand på 19 mm og en M3 innvendig gjenge.

For motorakselen må du bore et hull. Det anbefales å gjøre det ende-til-ende og over hele torgets bredde, for ikke å klamre seg til kantene på stativet:

Vi skruer motorledningene til plattformen med M3-skruer som ikke er lengre enn 4 mm, siden dette er størrelsen på profilen. Dette gjøres for ikke å skade viklingen og for ikke å bidra til en interturn kortslutning i tilfelle skade på lakken på ledningen.

Kabling

Nå er det på tide å gå videre til ledningene. Av de fire hastighetskontrollerne må du lodde en "edderkopp" ved å lodde ledningene direkte inn i adapterkontaktene.

Er brukt avtakbare koblinger på et enkelt sted - når du kobler "edderkoppen" til batteriet. Alle andre koblinger loddes og strammes til en varmekrympbar ledning slik at ledningene ikke faller ut under vibrasjon.

I henhold til motornumrene på brettet kobler vi sammen signalledningene til driverne. Hvis et "pluss" flymønster brukes, må de kobles til pinnene M1-M4 (når du lærer å kontrollere, kan fastvaren endres).

Tilkoblingsskjemaet er gitt nedenfor:

Resultatet blir et selvlaget quadcopter som veier ett kilo. En testflyging kan gjennomføres.

Men først må du lade batteriet, koble det til og senderen. Nå er det på tide å trykke gassen til høyre og ned. LED-en på tavlen skal lyse rødt. Det neste øyeblikket er at gasshåndtaket flyttes fremover. Motorene skal begynne å fungere, og quadcopteret skal "gå" i flukt.

Det var en enkel DIY quadcopter. Hvis du trenger å sette sammen et quadcopter selv, og til og med med et kamera, som ville ha god ytelse og gode flyegenskaper, er det et annet alternativ. Montering avhenger av den spesifikke modellen, elektronikkegenskaper og antall strukturelle elementer.

DIY drone deler med kamera

Disse inkluderer:

• motor D2822/14 – 4 stk.;
• hastighetsregulator - det samme;
• rotasjonsrotorer - venstre og høyre;
• strømdeler, eller 3,5 mm jack for tilkobling av hastighetsregulatorer.

Du kan ikke klare deg uten et brett for å justere quadcopteret selv, koblet til en datamaskin via USB - MultiWii ATmega32U4. For at lanseringen skal finne sted trenger du Nano Tech 2200 30C batterier - 4 stk, siden ved bruk av en kjøretur vil flytiden være kort.

For å gjenopprette energien trenger de lading. For å montere den selv, trenger du også en kontroller, som du kan justere flyvningen med. En Turnigy 9x-enhet er egnet for fjernkontrollen. Du kan fange opp signaler med den på en avstand på 800-900 meter. Signalsenderen leveres komplett med fjernkontrollen.

montering

Som i det første tilfellet begynner det med å lage en ramme, som du kan ta plastrør for. Siden vekten er lav, vil quadcopteren være mobil og hastigheten den utvikler vil være høy. I tillegg er en slik ramme lett å reparere i tilfelle en "ulykke".

Rotorer er festet til hjørnene av den rektangulære rammen. Strukturen skal være utstyrt med "ben" som kameraet kan festes til.

Silikontråder vil hjelpe til med å koble motorene til hver propell. Det er en god idé å montere batteriet med elektronikk på en plattform installert i midten av rammen. Før du begynner å installere de elektroniske komponentene, bør du laste ned koblingsskjemaet, som er enkelt å finne på forumene. Hvis det er nødvendig, kan fjernkontrollen bli reflashes under hensyntagen siste oppdateringer. Der, på forumene, forteller de deg hvordan du reflasker fjernkontrollen.

Ikke alle kan sette sammen et quadcopter med egne hender, siden det krever ingeniørferdigheter. Men hvis det er instruksjoner og et diagram, er prosessen med å lage en flygende enhet forenklet.

Montering trinn for trinn

Folk som ønsker å sette sammen et quadcopter med egne hender, prøver å spare penger, noe som er forståelig. Men dette er ikke den eneste grunnen: mange er interessert i spørsmålet fordi hobbyen deres med å fly en drone har vokst til et ønske om å delta i løp og om mulig bli en vinner i dem. Og dette krever modifikasjon av designet.

Montering fra sett

Ved å anskaffe det passende settet kan du betydelig forenkle prosessen med å montere et fly selv.

Det koster flere ganger mindre enn en ferdig quadcopter, siden brukeren vil være ansvarlig for montering, fastvare, kalibrering og finjustering. Den største fordelen med settene er at det ikke er nødvendig å velge sjetonger, motorkraft eller kassevekt.

Det er heller ikke nødvendig å bekymre seg for balanse, noe som påvirker oppførselen til quadcopteret under flukt - det vil ha alle nødvendige parametere, inkludert den planlagte hastigheten og tiden brukt under flyvningen.

Settene lar deg sette sammen sammenleggbare og monolittiske droner med egne hender. Her er det opp til piloten å bestemme hva slags design han vil ha. Sammenleggbare er av interesse for de som foretrekker modeller som er store, men også lett bærbare.

Men, bare for ordens skyld: Slike modeller har ikke en attraktiv design, siden det ytre dekselet, som utfører en dekorativ og beskyttende funksjon, ikke er inkludert.

Hvordan du monterer en slik struktur med egne hender er beskrevet i detalj i vedlagte instruksjoner.

Som regel starter det hele med å installere motorer på et eksoskjelett av plast, karbon eller metall. Deretter legges PIN-kabler for å regulere kraften til motorene. Senere er en signalmottaker og en kontrollmodul – hjernesenteret – festet til kroppen.

På det siste stadiet er lysdioder, klemmer og batterier installert.

Monteringen slutter her, men moroa begynner - fastvare, enhetskalibrering og finjustering, som tar fra 30 minutter til 3 timer (avhengig av produsenten av delene som er inkludert i settet). På dette tidspunktet skal batteriet være fulladet.

Montering av en quadcopter fra skrapmaterialer

Selv om det er populært blant fans av "flygende" droner, er det verdt å innrømme at det ikke lar deg få et fullverdig copter. Du må definitivt kjøpe deler, bare ta ikke hele settet, men de mest nødvendige: skruer, motorer, batteri, kontrollkort og mottaker, kontrollutstyr, uten hvilket det er umulig å kontrollere enheten.

For å hindre at komponentene faller fra hverandre i luften, må de festes til en lett, men slitesterk ramme. Alt kan passe for å lage dette: ispinner, plast flasker og lokk.

Når vi lager en kropp, må vi ikke glemme stabiliteten til strukturen, satt sammen med egne hender, balanse, flyytelse og letthet.

Hvis kunnskapen din tillater det, kan du komme opp med ditt eget opplegg; hvis ikke, finn det på Internett.

Det første bygget er vanligvis bare begynnelsen. Det vil bli forbedret mange ganger i fremtiden.

Det er ett triks som hjelper deg med å unngå komplekse balanseberegninger - du må velge en spesifikk modell og bestille komponenter for den fra den grunnleggende listen.

Det viktigste er å angi detaljene riktig. For eksempel må listen inneholde to venstre- og høyrerotasjonsmotorer og deres tilhørende propeller. Ellers vil ikke enheten fungere.

Hvis det er mulig, er det verdt å bestille flere deler i tilfelle utskifting av defekte (dette skjer). I motsetning til solgte sett, vil du ikke kunne sette sammen en quadcopter med egne hender (bare).

Du vil trenge:

• limpistol;
• skrujern;
• loddejern;
• Dobbeltsidig tape;
• isoleringstape.

Når arbeidsmodellen er klar, vil tiden komme for modernisering, som et resultat av at quadcopteren kan ha lysdioder, en antenne, lydsignaler, etc., som øker funksjonaliteten.

Video: DIY quadcopter

Det er på tide å finne ut av det hva er det quadcopter og hva det består av.
1. Ramme
2. Mottaker/sender
3. Flykontroller:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Og andre

4. Kraftverk
a) Motor
b) Hastighetsregulator
c) Propeller
5. Batteri
6. Legg til. Utstyr:
a) FPV-system (førstepersonsvisning i sanntid)
Kurskamera
Sender
OSD
b) Gimbal for kamera ombord
c) Bakgrunnsbelysning

Nå kan vi se på alt i detalj.
1) Med ramme har allerede bestemt seg. 450 skala, TBS-klon.


2) Mottaker/sender. Dens valg er veldig viktig. Du må forstå selv: hvor langt du vil fly.
De mest populære alternativene:
 1,5-2 km vil gi 2,4 GHz
 433 MHz vil gi omtrent 5-10 km (alt avhenger av kraften, du kan fly 20 km)
For meg selv valgte jeg 2,4 GHz FlySky Th9x 9-kanaler



Ikke dyrt og enkelt å sette opp utstyr.
Et quadcopter krever minst 5 kanaler.
Valget av dette utstyret er på grunn av dets popularitet, hvor lenge det har vært på markedet. Det er mange kloner. Det er mye debatt om hvilket selskap som var først, dette er den samme Turgiga 9, Avionix og andre.. Det er mange innstillinger på Internett.
3) Flykontrollør
For øyeblikket er det mange flykontrollere for quadcoptere. Jeg tok mitt valg. Dette Naza Lite med GPS

Ikke veldig dyrt og sint. Naza krever minimalt med oppsett og er veldig enkelt å gjøre.
Med AIOP-, Crius- og MultiWii-kontrollere vil det være mange ganger vanskeligere, spesielt for en nybegynner.
Hvorfor tok jeg en kontroller med GPS?
Denne funksjonen er nødvendig for å sveve på et punkt og reise hjem.
Jeg ser på dette som en veldig praktisk funksjonalitet.
4) Kraftverk
Reiser mange spørsmål blant uinnvidde.
BC-motorer brukes. De er trefasede (3 ledninger), effektiviteten deres er omtrent 90%.
For å kontrollere rotasjonshastigheten til en slik motor, brukes en hastighetsregulator (regulator), som mottar kommandoer fra flykontrolleren.

La oss vurdere rammer 330.450 mm. Avhengig av dine behov, må du beregne vekten på quadcopteret. I gjennomsnitt viser det seg fra 1k til 1,5kg. Det er ønskelig at motorkraften er 2-2,5 ganger større total masse. Dette tilsier at skyvekraften bør være 2-3 kg. Vi deler dette med 4 og får skyvekraften til én motor: ca. 500-750 g.
Spørsmålet oppstår: hvilken motor å velge? Vi ser på egenskapene til rammen: vi er interessert i hvilke motorer som kan installeres i den. De to første sifrene bør være av interesse: 22 eller 28 i de fleste tilfeller.
La oss begynne å velge en motor. Du vil se en viss verdi ved siden av motornavnet, for eksempel: 1100kv. Denne verdien angir antall omdreininger per 1 volt. Motorer med høye kv-verdier har færre omdreininger på statorviklingen enn motorer med lav hastighet. Det følger av dette at maksstrømmen vil være høyere i motorer med lavere kv, som har mer dreiemoment og dette tillater bruk av større propeller.
Kan sammenlignes med en bils girkasse. 380kv og 1400kv er som første og tredje gir på en bil.
380kv for målte sakte og lange flyginger med stor lastekapasitet
1400kv for rask og manøvrerbar løping.
På Internett eller i beskrivelsen av denne motoren kan du se den spesifikasjoner og testresultater. Du må finne ut den maksimale strømmen (A) som motoren kan trekke og, basert på disse dataene, velge en hastighetsregulator (ESC). La oss si maks A for en 20A motor. Deretter tar vi ESC 20-25% kraftigere, 25-30A.
La oss nå se på testresultatene.
For eksempel vi ser: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Det betyr
11x4,7 - propellegenskaper (11-tommers, 4,7 pitch)
3S - antall LiPo batteribokser
12A - strømstyrke i kretsen ved en gitt belastning
830g – motorkraft under gitte forhold
Dermed er maksimal skyvekraft 830x4 = 3300 g, maksimal strøm i kretsen er 12x4 = 48A
Maksimal strømstyrke er nødvendig for å velge batteri og ledninger.

For det første, ikke kjøp karbonrekvisitter. Overbetaling. Lær å fly billige.
Propellmonteringen avhenger av selve motoren. De fleste propeller har en adapter for motoraksen. Mulig montering på spennhylser eller gjenger. DJI har utmerkede selvstrammende muligheter; med dette alternativet vil propellen din aldri løsne under flyging.
For enklere alternativer anbefaler jeg deg å i tillegg sikre den med gjengetetningsmiddel.

Ta hensyn : Du kan sammenligne motorer med forskjellig kv under forhold med samme standardstørrelse. For eksempel finnes EMAX XA 2212 i forskjellige konfigurasjoner:
820
980
1400
De kan sammenlignes.
Effektiviteten til en motor med 1400kv vil være maksimal ved bruk av en 8040 propell,
Og en motor med 820kv - med en propell på 1147.
En motor med 820kv vil ha maksimalt dreiemoment, så det er lurt å bruke store propeller. Og en motor med 1400kv vil elske høye hastigheter ved lavere belastning.
Forskjellen mellom de presenterte motorene ligger i viklingen.
Det er fornuftig å bruke dem slik:
1400kv på en 330 ramme og 8040 propeller
980kv på en 450 ramme og 1045 propeller
820kv på en 500-550 ramme og 1147 propeller
jeg velger
Og propeller
Fantastisk sett.
Tilkoblingsskjema
For enkelhets skyld: Signal - svart, Power (+\-) - rød


5) Batteri
Når du velger et batteri, må du velge gjeldende utgang. Dette er tallet C. (25С,35С)
Ikke glem at systemet ifølge våre data bruker 48A.
La oss si at det er et 3300mAh 3S 35C Lipo Pack-batteri
3300 mAh - batterikapasitet
3S – antall bokser (en boks 3,7v)
35C – strømutgang. De. Batterikapasitet 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Som i tilstrekkelig grad dekker energiforbruket vårt. Til og med for mye. Jo høyere C, jo tyngre og dyrere er batteriet.
La oss se om et batteri med samme kapasitet, men med en strømutgang på 25C kan takle oppgavene våre eller ikke: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Svar: Ja.
Et slikt batteri vil være lettere og billigere.
For å overvåke batteritilstanden kan du kjøpe en slik ting.

Imax B6 er veldig populært for lading av batterier, vær forsiktig, det er mange forfalskninger.

Og ikke glem å håndtere LiPo veldig forsiktig.
Mitt råd: ta minst et par batterier.
6) Legg til. Utstyr.
Når du har bestemt deg for flyrekkevidden og valgt kontrollsystem, kan du begynne å velge et FPV-system:
FPV - bokstavelig talt: førstepersonsvisning i sanntid.
 2,4 GHz er kompatibel med 5,8 GHz
 433MHz kompatibel med 1,2GHz
Ellers vil felles interferens bli opprettet.
For min 2,4 GHz valgte jeg 5,8 GHz 200mw

FPV-systemet består av:
1) Kurskamera
2) Sender på en quadric
3) Mottaksstasjon på bakken.
For å øke kommunikasjonsrekkevidden kan du erstatte standardantenner med "kløvere"

De fleste sendere får strøm innenfor 9-12v, et lite 3S batteri kan drive senderen og kameraet, som velges for en gitt spenning.
Hva betyr 200mw?
Dette er sendereffekten. Det påvirker kommunikasjonsområdet direkte. I åpne områder med ikke-standard antenner kan signalet mottas i en avstand på opptil 1 km.
Med tanke på at kontrollsystemet mitt ikke er i stand til å kontrollere en avstand på mer enn 1,5-2 km, er dette ideelt
alternativ for mine behov.
Nå er alt klart med valg av mottaker og sender, men hvordan velge et kamera, er det et stort antall av dem?
Valget av kamera kommer i utgangspunktet ned til penger.
Det finnes kameraer som har funksjonen til å strømme data og samtidig ta opp.Kostnaden for slike kameraer er mye høyere. Mobilkameraet er veldig populært.

Konkurrenten har dukket opp, som også har en AV-utgang

Du kan bruke det billigste retningskameraet, uten hus. Kostnaden for disse varierer fra 600 til 1000 rubler, og er registrert med et godt actionkamera på en gimbal.
For et FPV-kamera vil vi se TVL-nummeret. Hva det er? Dette er antall skannelinjer. For et FPV-kamera vil 500-700TVL være nok. Nivået på minimum belysning er viktig; denne parameteren måles i lux. 0,01 lux er nok for flyreiser selv om kvelden. Synsvinkelen er like viktig. 100-120 grader er ideelt. Det ville vært fint å ha automatisk fremheving og automatisk korrigering. hvit balanse.
Bildet kan vises på en slik monitor

Du kan kjøpe en 2- eller 3-akset gimbal til kameraet. Denne tingen lar deg rotere kameraet og få et mer stabilt bilde, uten å rykke eller rykke.
Saken er ganske dyr.
Jeg har denne:
Naturligvis selve kameraet ombord
Du kan installere LED-bakgrunnsbelysning, lydsignal, GPS-tracker

Som du forstår, krever det ganske mye investering for å sette sammen en slik UAV.
Prisen er omtrent 400-500 dollar.

Denne anmeldelsen er ment for nybegynnere og inneholder teori; det kommer snart en fortsettelse. Med montering og konfigurasjon.
Jeg har planlagt en serie artikler og vil sakte implementere dem.
Jeg vil gjerne kritisere Takk skal du ha per visning.
Jeg skal vise deg kortene: sluttresultatet


Hvordan montere en slik ting og løfte den opp i himmelen?
Instruksjoner vil være i neste del)

Her er en kort video fra de første flyvningene med gimbal.